ZHCAES0 December 2024 DRV8161 , DRV8162 , DRV8350 , DRV8350F , DRV8353 , DRV8353F
大多數(shù)新興機器人應(yīng)用都在 48V 電壓軌上運行，所需功率從小型機器人的幾十瓦到用于提升大型有效載荷的協(xié)作機器人的幾十千瓦不等。
所移動負(fù)載的重量可能從幾公斤到幾百公斤不等，設(shè)計人員可以將此值轉(zhuǎn)換為通過 MOSFET 的總線電源所需的功率。
方程式 1 中所示的公式說明了功率與電壓和電流成正比的關(guān)系。
電機電壓是電機的額定電壓，可由系統(tǒng)的總線電壓電源確定。電機電流可由電機驅(qū)動的負(fù)載確定。設(shè)計人員需要驗證電機是否能夠處理應(yīng)用所需的電流。
為大功率應(yīng)用選擇電機驅(qū)動器時的一個常見問題是柵極驅(qū)動器是否能夠驅(qū)動為應(yīng)用選擇的 MOSFET。以下各節(jié)將說明 BLDC 電機驅(qū)動器設(shè)計的工作原理，并介紹兩個不同功率范圍的示例 MOSFET，這些 MOSFET 可由 TI 的 BLDC 柵極驅(qū)動器驅(qū)動。