摘要

工廠自動化和機器人的發(fā)展通過提高消費品生產(chǎn)的速度、精度和數(shù)量，徹底改變了現(xiàn)代制造工藝。曾經(jīng)的勞動密集型任務(wù)現(xiàn)在已經(jīng)實現(xiàn)自動化，從而產(chǎn)生了更高效的制造技術(shù)。先進(jìn)的電機模塊是用于驅(qū)動這些機器人的驅(qū)動力，可提供較高的精度和功率，從而根據(jù)需要移動負(fù)載和執(zhí)行任務(wù)。具有安靜運行、高速和高扭矩密度的無刷直流 (BLDC) 電機是這些應(yīng)用的首選。

TI 的無刷直流產(chǎn)品系列提供各種電機驅(qū)動器，這些驅(qū)動器可用于驅(qū)動機器人和工廠自動化系統(tǒng)的 BLDC 電機。本應(yīng)用手冊介紹了如何將電機功率與電流相關(guān)聯(lián)，以及如何確定電機驅(qū)動器是否能夠驅(qū)動提供電機功率所需的 MOSFET。本應(yīng)用手冊還介紹了 TI 智能柵極驅(qū)動技術(shù)如何在調(diào)整開關(guān)速度時提供廣泛控制，從而使電機驅(qū)動器能夠驅(qū)動各種 MOSFET。