共有三種類型的超聲波感測應(yīng)用：

• 距離測量：在每個飛行時間事務(wù)中，定期記錄一個或多個物體移向或移離傳感器的距離。距離更新的速率取決于傳感器在回波偵聽模式下等待的時間。傳感器等待回波的時間越長，可檢測范圍就越遠(yuǎn)。

  示例：超聲波泊車輔助傳感器、機(jī)器人中的障礙物避開傳感器、液位變送器

  拓展閱讀：機(jī)器人割草機(jī)的超聲波地形類型和障礙物檢測技術(shù)手冊 (SLAA910)。

• 接近檢測：超聲回波特征的顯著變化對應(yīng)于感測環(huán)境的物理變化。這種二元超聲感測方法對范圍的依賴性較小，而更依賴于回波特征的穩(wěn)定性。

  示例：機(jī)器人中的懸崖和邊緣檢測、物體檢測、停車場中的車輛檢測、安全以及監(jiān)控系統(tǒng)

  拓展閱讀：將超聲波技術(shù)用于智能泊車和車庫門系統(tǒng)技術(shù)手冊 (SLAA911)。

  圖 1-2 車輛存在的回波響應(yīng)
• 表面類型檢測：使用原始超聲回波數(shù)據(jù)，而不是飛行時間測量，可以通過超聲波測量間接地測量材料的柔軟度和硬度。超聲波從較硬的表面反彈到傳感器時損耗較小，從而提供更強(qiáng)的回波響應(yīng)。較軟的物體（如泡沫和地毯）會吸收許多聲波，并提供較弱的回波響應(yīng)。

  示例：掃地機(jī)器人中的地板類型檢測，自動割草機(jī)中的地形類型檢測

  拓展閱讀：自動掃地機(jī)器人的超聲波地板類型和懸崖檢測技術(shù)手冊 (SLAA909)。

圖 1-3 超聲波表面類型檢測