ZHCAB98D September 2019 – December 2021 PGA450-Q1 , PGA460 , PGA460-Q1 , TDC1000 , TDC1000-Q1 , TDC1011 , TDC1011-Q1 , TUSS4440 , TUSS4470
1.1 超聲波原理
超聲波傳感器可以在無需實際接觸的情況下測量距離并檢測物體的存在。它們通過生成和監(jiān)測超聲回波來實現(xiàn)這一點。根據(jù)傳感器和物體的特性，空氣中的有效距離在幾厘米到幾米之間。超聲波傳感器（或換能器）生成并發(fā)射超聲波脈沖，而傳感器視場內(nèi)的物體會將這些脈沖反射回傳感器。
圖 1-1 超聲波飛行時間測量超聲波傳感器是一種壓電式換能器，它能夠?qū)㈦娦盘栟D(zhuǎn)換為機械振動，以及將機械振動轉(zhuǎn)換為電信號。因此，在單基地方法中，超聲波傳感器是一個收發(fā)器，在單一頻率下同時作為揚聲器和麥克風工作。
傳感器能夠捕獲發(fā)射回波和接收回波之間的時間差。聲速是一個已知變量，因此捕獲的往返時間可用于計算傳感器和物體之間的距離。Equation1 顯示了超聲波距離計算。
Equation1. 
這種超聲波感測方法基于聲音傳播時間進行飛行時間測量。請注意，通過空氣的聲速隨溫度而變化。在 20°C (68°F) 的干燥空氣中，聲速為 343 m/s 或 2.91 秒傳播一千米。更多有關(guān)聲速和溫度之間關(guān)系的信息，請參閱Topic Link Label3.4。