ZHCSX63A October 2024 – October 2024 TCAN844-Q1
PRODUCTION DATA
在正常模式(CAN 驅(qū)動器處于運(yùn)行狀態(tài)的唯一模式)期間,TXD DTO 電路可防止本地節(jié)點(diǎn)在硬件或軟件失效時妨礙網(wǎng)絡(luò)通信(失效期間,TXD 保持顯性狀態(tài)的時間超過了超時時間 tTXD_DTO)。TXD DTO 電路由 TXD 上的下降沿觸發(fā)。如果在此電路的超時周期 tTXD_DTO 前沒有發(fā)現(xiàn)上升沿,CAN 驅(qū)動器將被禁用。這樣可釋放總線,供網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。CAN 驅(qū)動器在 TXD 引腳上出現(xiàn)隱性信號時重新激活,從而清除顯性超時。接收器保持運(yùn)行狀態(tài)并偏置到 VCC/2,RXD 輸出將反映 TXD DTO 故障期間 CAN 總線上的活動。
TXD DTO 電路所允許的最短顯性 TXD 時間限制了器件的最低數(shù)據(jù)發(fā)送速率。CAN 協(xié)議允許(TXD 上)在最差情況下最多可有 11 個連續(xù)顯性位,其中 5 個連續(xù)顯性位后面緊接一個錯誤幀。最小傳輸數(shù)據(jù)速率可使用方程式 1 計(jì)算得出。
圖 7-4 TXD 顯性超時的時序圖示例