ZHCSX63A October 2024 – October 2024 TCAN844-Q1
PRODUCTION DATA
典型 CAN 應(yīng)用的最大總線長度可為 40 米,最大樁線長度可為 0.3 米。但是,如果設(shè)計(jì)得當(dāng),用戶可以獲得更長的總線電纜長度、樁線長度和更多的節(jié)點(diǎn)。如果節(jié)點(diǎn)數(shù)量較多,則需要具有高輸入阻抗的收發(fā)器,例如 TCAN844V-Q1。
許多 CAN 組織和標(biāo)準(zhǔn)已將 CAN 的使用范圍擴(kuò)展至原始 ISO 11898-2 標(biāo)準(zhǔn)之外的應(yīng)用。各種 CAN 標(biāo)準(zhǔn)在總線的數(shù)據(jù)速率、電纜長度和寄生負(fù)載方面做出了系統(tǒng)層面的折衷決策。這些 CAN 系統(tǒng)級規(guī)范的示例包括 ARINC 825、CANopen、DeviceNet、SAE J2284、SAE J1939 和 NMEA 2000。
CAN 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)就是做出一系列的權(quán)衡。在 ISO 11898-2:2024 規(guī)范中規(guī)定了總線負(fù)載范圍為 50Ω 至 65Ω 時(shí)的驅(qū)動(dòng)器差分輸出,其中該差分輸出必須大于 1.5V。TCAN844(V)-Q1 系列可在總線負(fù)載低至 50Ω 時(shí)滿足 1.5V 要求,在 45Ω 總線負(fù)載時(shí)滿足 1.4V 差分輸出要求。器件的差分輸入阻抗至少為 40k?。如果總線上有 100 個(gè)并聯(lián)的 TCAN844V-Q1 收發(fā)器,這就相當(dāng)于 400Ω 差分負(fù)載與標(biāo)稱 60Ω 總線終端并聯(lián),因此總線負(fù)載總共約為 52Ω。因此,TCAN844(V)-Q1 系列理論上在單個(gè)總線段上支持超過 100 個(gè)收發(fā)器。不過,在 CAN 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)中,考慮到系統(tǒng)和電纜中的信號損失、寄生負(fù)載、時(shí)序、網(wǎng)絡(luò)失衡、接地偏移和信號完整性等問題,必須留有一定的裕度,因此實(shí)際的最大節(jié)點(diǎn)數(shù)通常更少。此外,通過對系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)速率加以謹(jǐn)慎權(quán)衡,可以使總線長度超過 40 米。例如,CANopen 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)指南允許通過更改終端電阻和布線、減少節(jié)點(diǎn)數(shù)(少于 64 個(gè))并顯著降低數(shù)據(jù)速率,將網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展至 1km。
這種 CAN 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)靈活性是基于原始 ISO 11898-2 CAN 標(biāo)準(zhǔn)的各種擴(kuò)展和附加標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵優(yōu)勢之一。不過,在使用這種靈活性時(shí),CAN 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員必須保證良好的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定運(yùn)行。
請參閱控制器局域網(wǎng)物理層要求 (SLLA270) 應(yīng)用報(bào)告。該文檔詳細(xì)討論了所有系統(tǒng)設(shè)計(jì)物理層參數(shù)。