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7.3.1.4 自動(dòng) HDR 模式

在此模式下，序列發(fā)生器在兩個(gè)照明驅(qū)動(dòng)器電流之間切換，從而根據(jù)信號(hào)飽和度和幅度閾值下限來(lái)擴(kuò)展動(dòng)態(tài)范圍。工作原理如Figure 18 所示。當(dāng)照明驅(qū)動(dòng)器電流處于高位并且幅度超過(guò)飽和閾值 HDR_THR_HIGH 時(shí)，照明驅(qū)動(dòng)器將切換到較低電流。當(dāng)照明驅(qū)動(dòng)器電流處于低位并且測(cè)出的幅度低于下限閾值 HDR_THR_LOW 時(shí)，照明驅(qū)動(dòng)器將切換到較高電流。

Figure 18. 自動(dòng) HDR 模式：狀態(tài)圖

Figure 19 顯示了 HDR 模式的幀時(shí)序圖。在此模式下，第一子幀信息用于做出關(guān)于輸出有效性的決定。如果第一個(gè)子幀輸出有效，則應(yīng)將相同的照明 DAC 用于幀的其余部分，否則照明驅(qū)動(dòng)器切換到第二個(gè)照明 DAC 電流。

1. 適用于特定場(chǎng)景的照明驅(qū)動(dòng)器 DAC 切換如圖所示。

Figure 19. 自動(dòng) HDR 模式幀時(shí)序圖

應(yīng)根據(jù)Equation 3 選擇 HDR 模式的幅度閾值。兩個(gè)照明驅(qū)動(dòng)器 DAC 電流的選擇取決于最終應(yīng)用。

Equation 3. OPT3101 Eqn3.gif

HDR_THR_HIGH 是 HDR 切換的飽和閾值，應(yīng)設(shè)置為略低于實(shí)際飽和幅度（HDR 應(yīng)在 AFE 模擬路徑飽和之前觸發(fā)）。HDR_THR_LOW 是精度閾值，低于該幅度的距離精度較差。Figure 20 顯示了 HDR 隨距離變化的運(yùn)行情況。在靠近傳感器的距離處使用的照明 DAC 電流較低。當(dāng)物體遠(yuǎn)離傳感器時(shí)，一旦幅度低于下限閾值 (HDR_THR_LOW)，ILLUM_DAC 就會(huì)切換到更高的值。在切換點(diǎn)，根據(jù)Equation 3 選擇 DAC 電流來(lái)確保非飽和。當(dāng)物體靠近傳感器時(shí)，一旦幅度達(dá)到飽和水平 (HDR_THR_HIGH)，ILLUM_DAC 就會(huì)切換到更低的值。在此過(guò)渡期間，ILLUM_DAC_L 的幅度高于 HDR_THR_LOW。

Figure 20. HDR 模式隨距離變化的運(yùn)行情況

Table 3. HDR 模式配置寄存器

參數(shù)	地址	說(shuō)明
EN_ADAPTIVE_HDR	2Ah[15]	啟用自適應(yīng) HDR 模式。在此模式下，幀中的最小子幀數(shù)為 2 (NUM_SUB_FRAMES = 1)
SEL_HDR_MODE	2Ah[16]	當(dāng) EN_ADAPTIVE_HDR = 0 時(shí)，選擇要使用的電流。 0 – ILLUM_DAC_L \| 1 – ILLUM_DAC_H
HDR_THR_HIGH	2Bh[15:0]	高 DAC 電流 (ILLUM_DAC_H) 情況下的自動(dòng) HDR 的飽和幅度閾值寫(xiě)入值 27000
HDR_THR_LOW	2Ch[15:0]	低 DAC 電流 (ILLUM_DAC_L) 情況下的自動(dòng) HDR 的精度閾值 = HDR_THR_HIGH × (ILLUM_DAC_L/ILLUM_DAC_H) × (1/1.2)
ILLUM_DAC_L_TX0	29h[4:0]	TX0 通道的 ILLUM_DAC_L
ILLUM_DAC_H_TX0	29h[9:5]	TX0 通道的 ILLUM_DAC_H
ILLUM_DAC_L_TX1	29h[14:10]	TX1 通道的 ILLUM_DAC_L
ILLUM_DAC_H_TX1	29h[19:15]	TX1 通道的 ILLUM_DAC_H
ILLUM_DAC_L_TX2	29h[23:20]、2Ah[23]	TX2 通道的 ILLUM_DAC_L
ILLUM_DAC_H_TX2	2Ah[22:18]	TX2 通道的 ILLUM_DAC_H

封裝選項(xiàng)

機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

訂購(gòu)信息

7.3.1.4 自動(dòng) HDR 模式

Table 3. HDR 模式配置寄存器