ZHCSLW7B August 2022 – October 2023 DRV8462
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 運行接口
- 7.3.2 步進電機驅(qū)動器電流額定值
- 7.3.3 PWM 電機驅(qū)動器
- 7.3.4 微步進分度器
- 7.3.5 分度器輸出
- 7.3.6 自動微步模式
- 7.3.7 自定義微步進表
- 7.3.8 電流調(diào)節(jié)
- 7.3.9 內(nèi)部基準電壓
- 7.3.10 靜止省電模式
- 7.3.11 電流調(diào)節(jié)衰減模式
- 7.3.12 使用外部電阻器進行電流檢測
- 7.3.13 靜音步進衰減模式
- 7.3.14 自動扭矩動態(tài)電流調(diào)節(jié)
- 7.3.15 電荷泵
- 7.3.16 線性穩(wěn)壓器
- 7.3.17 VCC 電壓電源
- 7.3.18 邏輯電平、三電平和四電平引腳圖
- 7.3.19 擴頻
- 7.3.20 保護電路
- 7.3.21 器件功能模式
- 7.4 編程
- 7.5
寄存器映射
- 7.5.1 狀態(tài)寄存器
- 7.5.2
控制寄存器
- 7.5.2.1 CTRL1（地址 = 0x04）[默認值 = 0Fh]
- 7.5.2.2 CTRL2（地址 = 0x05）[默認值 = 06h]
- 7.5.2.3 CTRL3（地址 = 0x06）[默認值 = 38h]
- 7.5.2.4 CTRL4（地址 = 0x07）[默認值 = 49h]
- 7.5.2.5 CTRL5（地址 = 0x08）[默認值 = 03h]
- 7.5.2.6 CTRL6（地址 = 0x09）[默認值 = 20h]
- 7.5.2.7 CTRL7（地址 = 0x0A）[默認值 = FFh]
- 7.5.2.8 CTRL8（地址 = 0x0B）[默認值 = 0Fh]
- 7.5.2.9 CTRL9（地址 = 0x0C）[默認值 = 10h]
- 7.5.2.10 CTRL10（地址 = 0x0D）[默認值 = 80h]
- 7.5.2.11 CTRL11（地址 = 0x0E）[默認值 = FFh]
- 7.5.2.12 CTRL12（地址 = 0x0F）[默認值 = 20h]
- 7.5.2.13 CTRL13（地址 = 0x10）[默認值 = 10h]
- 7.5.2.14 CTRL14（地址 = 0x3C）[默認值 = 58h]
- 7.5.3 索引寄存器
- 7.5.4
自定義微步進寄存器
- 7.5.4.1 CUSTOM_CTRL1（地址 = 0x16）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.2 CUSTOM_CTRL2（地址 = 0x17）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.3 CUSTOM_CTRL3（地址 = 0x18）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.4 CUSTOM_CTRL4（地址 = 0x19）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.5 CUSTOM_CTRL5（地址 = 0x1A）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.6 CUSTOM_CTRL6（地址 = 0x1B）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.7 CUSTOM_CTRL7（地址 = 0x1C）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.8 CUSTOM_CTRL8（地址 = 0x1D）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.9 CUSTOM_CTRL9（地址 = 0x1E）[默認值 = 00h]
- 7.5.5
自動扭矩寄存器
- 7.5.5.1 ATQ_CTRL1（地址 = 0x1F）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.2 ATQ_CTRL2（地址 = 0x20）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.3 ATQ_CTRL3（地址 = 0x21）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.4 ATQ_CTRL4（地址 = 0x22）[默認值 = 20h]
- 7.5.5.5 ATQ_CTRL5（地址 = 0x23）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.6 ATQ_CTRL6（地址 = 0x24）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.7 ATQ_CTRL7（地址 = 0x25）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.8 ATQ_CTRL8（地址 = 0x26）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.9 ATQ_CTRL9（地址 = 0x27）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.10 ATQ_CTRL10（地址 = 0x28）[默認值 = 08h]
- 7.5.5.11 ATQ_CTRL11（地址 = 0x29）[默認值 = 0Ah]
- 7.5.5.12 ATQ_CTRL12（地址 = 0x2A）[默認值 = FFh]
- 7.5.5.13 ATQ_CTRL13（地址 = 0x2B）[默認值 = 05h]
- 7.5.5.14 ATQ_CTRL14（地址 = 0x2C）[默認值 = 0Fh]
- 7.5.5.15 ATQ_CTRL15（地址 = 0x2D）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.16 ATQ_CTRL16（地址 = 0x2E）[默認值 = FFh]
- 7.5.5.17 ATQ_CTRL17（地址 = 0x2F）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.18 ATQ_CTRL18（地址 = 0x30）[默認值 = 00h]
- 7.5.6 靜音步進寄存器
- 8 應(yīng)用和實施
- 9 散熱注意事項
- 10電源相關(guān)建議
- 11布局
- 12器件和文檔支持
- 13機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- DDW|44
訂購信息
7.3.10 靜止省電模式
當控制器未發(fā)送任何步進脈沖且電機保持相同位置時，可將 DRV8462 配置為以靜止省電模式運行。當通過向 EN_STSL 位寫入 1b 來啟用此模式時，可以通過將線圈電流從運行電流降低到保持電流來降低系統(tǒng)的功耗。
在最后一個 STEP 脈沖之后，該器件會等待一段由 TSTSL_DLY 寄存器編程的時間，之后線圈電流會在由 TSTSL_FALL 寄存器編程的時間段內(nèi)從運行電流斜降至保持電流，如圖 7-12 所示。STSL 標志會上升，以指示器件處于靜止省電模式。一旦檢測到下一個 STEP 脈沖，線圈電流會立即斜升至運行電流。TSTSL_FALL 和 TSTSL_DLY 的可用選項在表 7-96 中顯示。
運行電流由 TRQ_DAC 寄存器編程，保持電流由 ISTSL 寄存器編程，如節(jié) 7.3.8 所示。
圖 7-12 靜止省電模式| 參數(shù) | 說明 |
|---|---|
TSTSL_FALL[3:0] | 控制經(jīng)過 TSTSL_DLY 時間后電流從 TRQ_DAC 降低到 ISTSL 所需的時間。對于每個 TSTSL_FALL，TRQ_DAC 將下降 1b，直到電流達到 ISTSL?？傁陆禃r間 = (TRQ_DAC - ISTSL) * 每個電流階躍的下降時間。
|
TSTSL_DLY[5:0] | 控制最后一個 STEP 脈沖和激活靜止省電模式之間的延遲。
|
如果必須在器件處于靜止省電模式時更改 ISTSL，請先將 EN_STSL 位從 1b 更改為 0b 然后再改回為 1b。
自動扭矩處于禁用狀態(tài)時：
IHOLD = ISTSL（ISTSL < TRQ_DAC 時）
IHOLD = TRQ_DAC（ISTSL > TRQ_DAC 時）
自動扭矩處于啟用狀態(tài)時：
- IHOLD = ISTSL（ISTSL < TRQ_DAC 時）
- IHOLD = ATQ_TRQ_DAC（ISTSL > ATQ_TRQ_DAC 時）
- 妥善做法是將 ISTSL 編程為低于 ATQ_TRQ_MIN 的值