ZHCSLW7B August 2022 – October 2023 DRV8462
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 運(yùn)行接口
- 7.3.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電流額定值
- 7.3.3 PWM 電機(jī)驅(qū)動器
- 7.3.4 微步進(jìn)分度器
- 7.3.5 分度器輸出
- 7.3.6 自動微步模式
- 7.3.7 自定義微步進(jìn)表
- 7.3.8 電流調(diào)節(jié)
- 7.3.9 內(nèi)部基準(zhǔn)電壓
- 7.3.10 靜止省電模式
- 7.3.11 電流調(diào)節(jié)衰減模式
- 7.3.12 使用外部電阻器進(jìn)行電流檢測
- 7.3.13 靜音步進(jìn)衰減模式
- 7.3.14 自動扭矩動態(tài)電流調(diào)節(jié)
- 7.3.15 電荷泵
- 7.3.16 線性穩(wěn)壓器
- 7.3.17 VCC 電壓電源
- 7.3.18 邏輯電平、三電平和四電平引腳圖
- 7.3.19 擴(kuò)頻
- 7.3.20 保護(hù)電路
- 7.3.21 器件功能模式
- 7.4 編程
- 7.5
寄存器映射
- 7.5.1 狀態(tài)寄存器
- 7.5.2
控制寄存器
- 7.5.2.1 CTRL1（地址 = 0x04）[默認(rèn)值 = 0Fh]
- 7.5.2.2 CTRL2（地址 = 0x05）[默認(rèn)值 = 06h]
- 7.5.2.3 CTRL3（地址 = 0x06）[默認(rèn)值 = 38h]
- 7.5.2.4 CTRL4（地址 = 0x07）[默認(rèn)值 = 49h]
- 7.5.2.5 CTRL5（地址 = 0x08）[默認(rèn)值 = 03h]
- 7.5.2.6 CTRL6（地址 = 0x09）[默認(rèn)值 = 20h]
- 7.5.2.7 CTRL7（地址 = 0x0A）[默認(rèn)值 = FFh]
- 7.5.2.8 CTRL8（地址 = 0x0B）[默認(rèn)值 = 0Fh]
- 7.5.2.9 CTRL9（地址 = 0x0C）[默認(rèn)值 = 10h]
- 7.5.2.10 CTRL10（地址 = 0x0D）[默認(rèn)值 = 80h]
- 7.5.2.11 CTRL11（地址 = 0x0E）[默認(rèn)值 = FFh]
- 7.5.2.12 CTRL12（地址 = 0x0F）[默認(rèn)值 = 20h]
- 7.5.2.13 CTRL13（地址 = 0x10）[默認(rèn)值 = 10h]
- 7.5.2.14 CTRL14（地址 = 0x3C）[默認(rèn)值 = 58h]
- 7.5.3 索引寄存器
- 7.5.4
自定義微步進(jìn)寄存器
- 7.5.4.1 CUSTOM_CTRL1（地址 = 0x16）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.4.2 CUSTOM_CTRL2（地址 = 0x17）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.4.3 CUSTOM_CTRL3（地址 = 0x18）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.4.4 CUSTOM_CTRL4（地址 = 0x19）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.4.5 CUSTOM_CTRL5（地址 = 0x1A）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.4.6 CUSTOM_CTRL6（地址 = 0x1B）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.4.7 CUSTOM_CTRL7（地址 = 0x1C）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.4.8 CUSTOM_CTRL8（地址 = 0x1D）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.4.9 CUSTOM_CTRL9（地址 = 0x1E）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.5
自動扭矩寄存器
- 7.5.5.1 ATQ_CTRL1（地址 = 0x1F）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.5.2 ATQ_CTRL2（地址 = 0x20）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.5.3 ATQ_CTRL3（地址 = 0x21）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.5.4 ATQ_CTRL4（地址 = 0x22）[默認(rèn)值 = 20h]
- 7.5.5.5 ATQ_CTRL5（地址 = 0x23）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.5.6 ATQ_CTRL6（地址 = 0x24）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.5.7 ATQ_CTRL7（地址 = 0x25）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.5.8 ATQ_CTRL8（地址 = 0x26）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.5.9 ATQ_CTRL9（地址 = 0x27）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.5.10 ATQ_CTRL10（地址 = 0x28）[默認(rèn)值 = 08h]
- 7.5.5.11 ATQ_CTRL11（地址 = 0x29）[默認(rèn)值 = 0Ah]
- 7.5.5.12 ATQ_CTRL12（地址 = 0x2A）[默認(rèn)值 = FFh]
- 7.5.5.13 ATQ_CTRL13（地址 = 0x2B）[默認(rèn)值 = 05h]
- 7.5.5.14 ATQ_CTRL14（地址 = 0x2C）[默認(rèn)值 = 0Fh]
- 7.5.5.15 ATQ_CTRL15（地址 = 0x2D）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.5.16 ATQ_CTRL16（地址 = 0x2E）[默認(rèn)值 = FFh]
- 7.5.5.17 ATQ_CTRL17（地址 = 0x2F）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.5.18 ATQ_CTRL18（地址 = 0x30）[默認(rèn)值 = 00h]
- 7.5.6 靜音步進(jìn)寄存器
- 8 應(yīng)用和實(shí)施
- 9 散熱注意事項(xiàng)
- 10電源相關(guān)建議
- 11布局
- 12器件和文檔支持
- 13機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- DDW|44
訂購信息
7.3.8 電流調(diào)節(jié)
流經(jīng)電機(jī)繞組的電流由 PWM 電流調(diào)節(jié)電路進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng) H 橋被啟用時(shí)，通過繞組的電流以一定的速率上升，該速率取決于電源電壓、繞組電感和存在的反電動勢大小。當(dāng)電流達(dá)到電流調(diào)節(jié)閾值時(shí)，電橋會進(jìn)入衰減模式并持續(xù)一段時(shí)間（關(guān)斷時(shí)間），以便減小電流，如9 所示。關(guān)斷時(shí)間結(jié)束后，將重新啟用電橋，開始另一個(gè) PWM 循環(huán)。
圖 7-10 電流斬波波形PWM 調(diào)節(jié)電流由比較器設(shè)置，該比較器監(jiān)測與低側(cè)功率 MOSFET 并聯(lián)的電流檢測 MOSFET 兩端的電壓。當(dāng)器件配置為采用 H/W 接口時(shí)，電流檢測 MOSFET 通過基準(zhǔn)電流進(jìn)行偏置，該基準(zhǔn)電流是電流模式正弦加權(quán) DAC 的輸出，其滿量程基準(zhǔn)電流通過 VREF 引腳的電壓進(jìn)行設(shè)置。使用 SPI 接口工作時(shí)，兩個(gè)寄存器（TRQ_DAC 和 ISTSL）可以進(jìn)一步調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電流。
使用方程式 15 計(jì)算 H/W 接口的滿量程調(diào)節(jié)電流。
對于 SPI 接口，8 位 TRQ_DAC 寄存器會進(jìn)一步調(diào)節(jié)滿量程電流，如方程式 15 所示。有關(guān) TRQ_DAC 設(shè)置，請參閱表 7-16。
| TRQ_DAC | 電流標(biāo)量 |
|---|---|
| 11111111b（默認(rèn)值） | 100% |
| 11111110b | 99.61% |
| 11111101b | 99.22% |
| 11111100b | 98.83% |
........ | ........ |
| 00000000b | 0.39% |
當(dāng)未施加 STEP 脈沖并且電機(jī)保持在同一位置時(shí)，另一個(gè) 8 位寄存器 ISTSL 會對保持電流 (IHOLD) 進(jìn)行編程。轉(zhuǎn)換到較低的保持電流值時(shí)，會降低電機(jī)和驅(qū)動器的功率損耗。有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱靜止省電模式。
| ISTSL | 保持當(dāng)前值 |
|---|---|
| 11111111b | 100% |
| 11111110b | 99.61% |
| 11111101b | 99.22% |
11111110b | 98.83% |
........ | ........ |
10000000b（默認(rèn)值） | 50.39% |
| ........ | ........ |
| 00000000b | 0.39% |