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ZHCSLW7B August 2022 – October 2023 DRV8462

PRODUCTION DATA

封裝選項

機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

DDW|44
- MPDS309B
DDV|44
- MPDS169G

散熱焊盤機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

DDW|44
- PPTD374

訂購信息

7.3.4 微步進分度器

該器件中的內(nèi)置分度器邏輯支持多種不同的微步進模式。SPI 寄存器中的 MICROSTEP_MODE 位或 M0 和 M1 引腳用于配置步進模式，如表 7-5 所示。

表 7-5 微步進分度器設(shè)置

SPI 接口	H/W 接口
MICROSTEP_MODE	M0	M1	步進模式
0000b	0	0	100% 電流的全步進（兩相勵磁）
0001b	0	330k? 至 GND	71% 電流的全步進（兩相勵磁）
0010b	1	0	非循環(huán) 1/2 步進
0011b	高阻態(tài)	0	1/2 步進
0100b	0	1	1/4 步進
0101b	1	1	1/8 步進
0110b（默認）	高阻態(tài)	1	1/16 步進
0111b	0	高阻態(tài)	1/32 步進
1000b	高阻態(tài)	330k? 至 GND	1/64 步進
1001b	高阻態(tài)	高阻態(tài)	1/128 步進
1010b	1	高阻態(tài)	1/256 步進

當使用 SPI 接口工作時，該器件還允許通過 SPI 接口更改步進和方向，如表 7-6 所示。四個位專用于此目的：

表 7-6 通過 SPI 進行 STEP 和 DIR 控制

位	0b（默認值）	1b
SPI_DIR	驅(qū)動器根據(jù) DIR 引腳輸入改變方向	方向變化取決于 DIR 位
SPI_STEP	步進取決于 STEP 引腳輸入	步進變化取決于 STEP 位
DIR	電機反向運動	電機正向運動
STEP	X	分度器前進一步。STEP 位會自行清除，并在寫入“1”后變?yōu)椤?”。

表 7-7 展示了當 DIR 引腳為邏輯高電平或 DIR 位為“1”時，全步進（71% 電流）、1/2 步進、1/4 步進和 1/8 步進運行狀態(tài)的相對電流和步進方向。更高的微步進分辨率也將遵循相同的模式。AOUT 電流是電角的正弦，BOUT 電流是電角的余弦。正電流是指進行驅(qū)動時從 xOUT1 引腳流向 xOUT2 引腳的電流。

表 7-7 相對電流和步進方向

1/8 步進	1/4 步進	1/2 步進	全步進 71%	AOUT 電流（滿量程百分比）	BOUT 電流（滿量程百分比）	電角（度）
1	1	1		0%	100%	0.00
2				20%	98%	11.25
3	2			38%	92%	22.50
4				56%	83%	33.75
5	3	2	1	71%	71%	45.00
6				83%	56%	56.25
7	4			92%	38%	67.50
8				98%	20%	78.75
9	5	3		100%	0%	90.00
10				98%	-20%	101.25
11	6			92%	-38%	112.50
12				83%	-56%	123.75
13	7	4	2	71%	-71%	135.00
14				56%	-83%	146.25
15	8			38%	-92%	157.50
16				20%	-98%	168.75
17	9	5		0%	-100%	180.00
18				-20%	-98%	191.25
19	10			-38%	-92%	202.50
20				-56%	-83%	213.75
21	11	6	3	-71%	-71%	225.00
22				-83%	-56%	236.25
23	12			-92%	-38%	247.50
24				-98%	-20%	258.75
25	13	7		-100%	0%	270.00
26				-98%	20%	281.25
27	14			-92%	38%	292.50
28				-83%	56%	303.75
29	15	8	4	-71%	71%	315.00
30				-56%	83%	326.25
31	16			-38%	92%	337.50
32				-20%	98%	348.75

表 7-8展示了針對 DIR = 1 情況，具有 100% 滿量程電流的全步進運行。這種步進模式比 71% 電流的全步進模式消耗更多的功率，但在高電機轉(zhuǎn)速下可提供更高的扭矩。

表 7-8 100% 電流的全步進

全步進 100%	AOUT 電流（滿量程百分比）	BOUT 電流（滿量程百分比）	電角（度）
1	100	100	45
2	100	-100	135
3	-100	-100	225
4	-100	100	315

表 7-9 展示了 DIR = 1 情況下的非循環(huán) 1/2 步進操作。這種步進模式比循環(huán) 1/2 步進運行消耗更多的功率，但在高電機轉(zhuǎn)速下可提供更高的轉(zhuǎn)矩。

表 7-9 非循環(huán) 1/2 步進電流

非循環(huán) 1/2 步進	AOUT 電流（滿量程百分比）	BOUT 電流（滿量程百分比）	電角（度）
1	0	100	0
2	100	100	45
3	100	0	90
4	100	–100	135
5	0	–100	180
6	–100	–100	225
7	–100	0	270
8	–100	100	315

當使用 SPI 接口工作時，根據(jù) STEP_EDGE 位，STEP 活動邊沿可以是上升沿，也可以是上升沿和下降沿，如表 7-10 所示。當配置為采用 H/W 接口時，STEP 有效邊沿僅為上升沿。對于需要以高輸入步進速率運行的應用，通過將兩個邊沿配置為有效邊沿，會將控制器開銷減少一半，因為輸入步進速率實際上是原來的兩倍。

表 7-10 STEP 有效邊沿

接口	STEP_EDGE	STEP 有效邊沿
SPI	0b（默認值）	上升沿
SPI	1b	上升沿和下降沿
H/W	X	上升沿

在 STEP 輸入的每個有效邊沿，分度器移動到表格中的下一個狀態(tài)。方向按照 DIR 引腳邏輯高電平進行顯示。如果 DIR 引腳為邏輯低電平，則順序表相反。在步進時，如果步進模式動態(tài)變化，則分度器在 STEP 觸發(fā)有效邊沿時進入下一個有效狀態(tài)，以便實現(xiàn)新的步進模式設(shè)置。

上電后、退出邏輯欠壓鎖定后或退出睡眠模式后，分度器會移動到 45° 電角的初始激勵狀態(tài)（初始位置），對應于兩個線圈中滿量程電流的 71%。在這種情況下，所有寄存器都會恢復為默認值。

使用 SPI 接口運行時，如果 IDX_RST 位為 1b，它會將分度器電角重置為 45°（如圖 7-5 所示），但存儲器映射寄存器的內(nèi)容不會改變。

圖 7-5 分度器復位. 從上到下的布線：AOUT2、AOUT1、STEP、線圈 B 電流、線圈 A 電流、nSCS

如果 STEP 輸入頻率抖動，器件會對信號進行濾波，以進行失速檢測。FRQ_CHG 和 STEP_FRQ_TOL 位對濾波器設(shè)置進行編程，如表 7-11 所示。2% 濾波意味著中心頻率周圍高達 2% 的抖動將被濾除，以生成一個干凈的 STEP 信號，供內(nèi)部電路檢測電機失速。

表 7-11 STEP 頻率濾波

FRQ_CHG	STEP_FRQ_TOL	濾波
0b（默認值）	00b	1%
	01b（默認值）	2%
	10b	4%
	11b	6%
1b	X	不濾波