下圖展示了 驅(qū)動刷直流電機或任意電感負(fù)載的典型應(yīng)用原理圖。這些原理圖中展示了幾個可選連接，具體如下所列：
- nSLEEP 引腳
- SPI 型號 - 如果不需要休眠功能，可以在應(yīng)用中將此引腳連接至高電平。
- HW 型號 - 即使不需要休眠功能，引腳控制也是必需的。喚醒時控制器需要發(fā)出復(fù)位脈沖來確認(rèn)喚醒或上電。
- DRVOFF 引腳
- SPI 型號 - 如果不需要通過引腳關(guān)斷功能，可在應(yīng)用中將此引腳連接至低電平。可使用等效寄存器位。
- IN 引腳
- SPI 型號 - 如果只需要寄存器控制，此引腳可以連接至低電平或保持懸空。
- NC 引腳
- OUT 引腳
- 建議在靠近負(fù)載的位置為 OUT 到 GND 的電容器添加 PCB 空間，以實現(xiàn) EMC 目的。
- IPROPI 引腳
- 所有型號 - 監(jiān)控此輸出是可選項。如果不需要 ITRIP 特性和 IPROPI 功能，也可以將 IPROPI 引腳連接至低電平。如果需要，建議為小型電容器（10nF 至 100nF）添加 PCB 空間。
- nFAULT 引腳
- SPI 型號 - 監(jiān)測此輸出是可選項?？蓮臓顟B(tài)寄存器讀取所有診斷信息。
- SPI 輸入引腳
- SPI 型號 - 輸入（SDI、nSCS、SCLK）與 3.3V/5V 電平兼容。
- SPI SDO 引腳
- SDO 會跟蹤 VDD 引腳電壓。若要與 3.3V 電平控制器輸入連接，建議使用電平移位器或限流串聯(lián)電阻。
- CONFIG 引腳
- HW 型號 - 如果選擇短接至 GND 和高阻態(tài)電平，則不需要電阻器