器件開始從休眠狀態(tài)轉(zhuǎn)換至待機(jī)狀態(tài)：
- 如果 nSLEEP 引腳變?yōu)楦唠娖角页掷m(xù)時(shí)間超過 tWAKE，或者
- 如果 VDD 電源電壓大于 VDDPOR_RISE，則釋放內(nèi)部 POR，以指示上電。
該器件通過初始化序列來加載內(nèi)部寄存器，并按照以下順序喚醒所有模塊：
- 在一段時(shí)間內(nèi)，即喚醒后的時(shí)間tCOM 內(nèi)，該器件能夠進(jìn)行通信。這是通過將 nFAULT 引腳置位為低電平來指示的。
- 當(dāng)該器件喚醒完成時(shí)，接下來是準(zhǔn)備時(shí)間 tREADY。
- 此時(shí)，HW 型號(hào)器件會(huì)在 PH/EN 或 PWM 模式下進(jìn)入除 RLVL5 之外的所有 DIAG 選項(xiàng)的待機(jī)模式。對(duì)于 DIAG = RLVEL5，進(jìn)入待機(jī)模式需要一個(gè) nSLEEP 喚醒脈沖。對(duì)于獨(dú)立模式行為，請(qǐng)參閱表 7-7。對(duì)于 SPI 型號(hào)，一旦器件通過 SPI 接收到 CLR FAULT 命令作為對(duì)從控制器喚醒的確認(rèn)，器件就會(huì)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。這是通過將 nFAULT 引腳取消置位來指示的。在此之前，驅(qū)動(dòng)器保持高阻態(tài)。
- 在此之后，該器件便已準(zhǔn)備就緒，可根據(jù)與相對(duì)應(yīng)的真值表來驅(qū)動(dòng)電橋。
請(qǐng)參閱
喚醒瞬態(tài)波形以查看圖示。