ZHCSXV2A February 2025 – September 2025 DRV8163-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 器件比較
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
- 7 詳細說明
- 8 應用和實施
- 9 器件和文檔支持
- 10修訂歷史記錄
- 11機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- VAK|15
散熱焊盤機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購信息
7.3.6.3.1 用于多個外設的菊花鏈幀
當多個器件與同一個 MCU 進行通信時，可以采用菊花鏈配置連接該器件，以節(jié)省 GPIO 端口。圖 7-11 展示了該拓撲及對應的波形，其中以菊花鏈形式連接的外設數(shù)量“n”設置為 3。以這種方式最多可以連接 63 個器件。
圖 7-11 菊花鏈 SPI 操作這種情況下，控制器發(fā)送的 SDI 采用以下格式（請參閱 圖 7-11 中的 SDI1）：
- 2 字節(jié)標頭（HDR1、HDR2）
- "n" 個字節(jié)的命令字節(jié)，以菊花鏈中的最遠外設開頭（本例中為 A3、A2、A1）
- "n" 個字節(jié)的數(shù)據(jù)字節(jié)，以菊花鏈中的最遠外設開頭（本例中為 D3、D2、D1）
- 共計 2 x“n”+ 2 個字節(jié)
當數(shù)據(jù)通過鏈傳送時，控制器會通過以下格式接收數(shù)據(jù)（請參閱 圖 7-11 中的 SDO3）：
- 3 個字節(jié)的狀態(tài)字節(jié)，以菊花鏈中的最遠外設開頭（本例中為 S3、S2、S1）
- 在（HDR1、HDR2）之前發(fā)送的 2 字節(jié)標頭
- 3 個字節(jié)的報告字節(jié)，以菊花鏈中的最遠外設開頭（本例中為 R3、R2、R1）
標頭字節(jié)是在菊花鏈 SPI 通信開始時置位的特殊字節(jié)。對于這兩個前導位，標頭字節(jié)必須以 1 和 0 開頭。
第一個標頭字節(jié) (HDR1) 包含菊花鏈中外設總數(shù)的信息。N5 至 N0 是6位，專用于顯示菊花鏈中器件的數(shù)量，如圖 7-12 所示。每個菊花鏈最多可串行連接 63 個器件。不允許外設數(shù)量 = 0，這會導致出現(xiàn) ERR 標志。
第二個標頭字節(jié) (HDR2) 包含全局 故障清除 命令，該命令會清除芯片選擇 (nSCS) 信號上升沿上所有器件的故障寄存器。HDR2 寄存器的 5 個后置位標記為 SPARE（無關緊要位）。MCU 可以使用這些位來確定菊花鏈連接的完整性。
圖 7-12 標頭字節(jié)此外，該器件將以兩個前導位為 1 和 1 開頭的字節(jié)識別為“傳遞”字節(jié)。該器件不會處理這些“通過”字節(jié)，但“通過”字節(jié)只會在 SDO 上按以下字節(jié)發(fā)送出去。
當數(shù)據(jù)通過器件時，它通過計算器件接收到的狀態(tài)字節(jié)數(shù)（后跟第一個標頭字節(jié)）來確定自身在鏈中的位置。例如，在這種 3 器件配置中，菊花鏈中的器件 2 會先接收一個狀態(tài)字節(jié)，然后再接收兩個標頭字節(jié)。
根據(jù)一個狀態(tài)字節(jié)，數(shù)據(jù)可以確定其位于鏈中的第二個位置，而通過 HDR1 字節(jié)，數(shù)據(jù)可以確定鏈中連接的器件數(shù)量。這樣，接頭字節(jié)只加載接頭字節(jié)緩沖區(qū)中的相關地址和數(shù)據(jù)字節(jié)，并繞過其他位。該協(xié)議可實現(xiàn)更快的通信，而不會因為鏈中連接多達 63 個器件而增加系統(tǒng)延遲。
命令、數(shù)據(jù)、狀態(tài)和報告字節(jié)保持不變，如標準幀格式所述。