ZHCSXG8A September 2024 – March 2025 DRV81602-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 器件比較
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 控制引腳
- 7.3.2 電源
- 7.3.3 功率級
- 7.3.4 保護和診斷
- 7.3.5
SPI 通信
- 7.3.5.1 SPI 信號說明
- 7.3.5.2 菊花鏈功能
- 7.3.5.3 SPI 協議
- 7.3.5.4
SPI 寄存器
- 7.3.5.4.1 標準診斷寄存器
- 7.3.5.4.2 輸出控制寄存器
- 7.3.5.4.3 燈泡浪涌模式寄存器
- 7.3.5.4.4 輸入 0 映射寄存器
- 7.3.5.4.5 輸入 1 映射寄存器
- 7.3.5.4.6 輸入狀態(tài)監(jiān)控寄存器
- 7.3.5.4.7 開路負載電流控制寄存器
- 7.3.5.4.8 輸出狀態(tài)監(jiān)控寄存器
- 7.3.5.4.9 開啟時開路負載寄存器
- 7.3.5.4.10 EN_OLON 寄存器
- 7.3.5.4.11 配置寄存器
- 7.3.5.4.12 輸出清除鎖存寄存器
- 7.3.5.4.13 FPWM 寄存器
- 7.3.5.4.14 PWM0 配置寄存器
- 7.3.5.4.15 PWM1 配置寄存器
- 7.3.5.4.16 PWM_OUT 寄存器
- 7.3.5.4.17 MAP_PWM 寄存器
- 7.3.5.4.18 配置 2 寄存器
- 8 應用和實施
- 9 器件和文檔支持
- 10修訂歷史記錄
- 11機械、封裝和可訂購信息
7.3.5.3 SPI 協議
圖 7-25 顯示了 SPI 通信期間 SDI 和 SDO 內容之間的關系。SDI 線路表示從微控制器發(fā)送的幀，SDO 線路是器件提供的應答。
圖 7-25 SPI 通信期間 SDI 和 SDO 之間的關系SPI 協議僅在微控制器觸發(fā)下一次傳輸時提供對命令幀的應答。盡管器件中實現的絕大多數命令和幀都可以進行解碼而無需知道之前所發(fā)生的情況，但建議考慮微控制器在之前傳輸中發(fā)送的內容，以完全解碼響應幀。讀取和寫入寄存器內容的命令序列如下所示：
圖 7-26 寄存器內容發(fā)送回微控制器在 3 種特殊情況下，發(fā)送回微控制器的幀與前一個接收的幀不直接相關：
- 在前一個幀期間發(fā)生傳輸錯誤（例如，時鐘脈沖不是 8 的倍數且至少為 16 位），如下所示。
- 邏輯電源退出上電復位條件或在軟件復位之后，如下所示。
- 出現命令語法錯誤
- 寫入命令從 11b 而非 10b 開始
- 讀取命令從 00b 而非 01b 開始
- 寄存器上的讀取或寫入命令未保留或未使用
圖 7-27 傳輸出錯之后的響應
圖 7-28 退出 VDD 上電復位后的響應
圖 7-29 命令語法錯誤后的響應下面匯總了所有可能的 SPI 命令，包括器件在下一次傳輸時發(fā)送回的應答。
表 7-9 SPI 命令匯總
|
請求的操作 |
發(fā)送到 SDI 引腳的幀 |
使用下一條命令從 SDO 引腳接收的幀 |
| 讀取標準診斷 | 0xxxxxxxxxxxxx01b（xxxxxxxxxxxxb = 無關） |
0dddddddddddddddb（標準診斷） |
| 寫入 10 位寄存器 | 10pppprrrrrrrrrrb，其中：ppppb = 寄存器地址 ADDR0，rrrrrrrrrrb = 新寄存器內容 | 0dddddddddddddddb（標準診斷） |
| 讀取 10 位寄存器 | 01ppppxxxxxxxx10b，其中：ppppb = 寄存器地址 ADDR0，xxxxxxxxb = 不用考慮 | 10pppprrrrrrrrrrb，其中：ppppb = 寄存器地址 ADDR0c，rrrrrrrrrrb = 寄存器內容 |
| 寫入 8 位寄存器 | 10ppppqqrrrrrrrrb，其中：ppppb = 寄存器地址 ADDR0，qqb = 寄存器地址 ADDR1，rrrrrrrrb = 新寄存器內容 | 0dddddddddddddddb（標準診斷） |
| 讀取 8 位寄存器 | 01ppppqqxxxxxx10b，其中：ppppb = 寄存器地址 ADDR0，qqb = 寄存器地址 ADDR1，xxxxxxb = 無關 | 10ppppqqrrrrrrrrb，其中：ppppb = 寄存器地址 ADDR0c，qqb = 寄存器地址 ADDR1，rrrrrrrrb = 寄存器內容 |
“p”= ADDR0 字段的地址位，“q”= ADDR1 字段的地址位，“r”= 寄存器內容，“d”= 診斷位