MCF8316DEVM 需要一個(gè)建議工作電壓范圍為 4.5V 至 35V 的電源。若要設(shè)置 EVM 并為其供電,請(qǐng)按照以下順序操作:
- 將電機(jī)相位連接到連接器 J8 上的 A、B 和 C。
- 請(qǐng)勿打開電源。將電機(jī)電源連接到連接器 J7 上的 VBAT/VM 和 PGND。
- 連接至 VBAT,以啟用反極性保護(hù)和 π 型濾波器。請(qǐng)注意,當(dāng)連接到 VBAT 時(shí),由于反極性保護(hù)電路中的二極管壓降,VM 將減少 0.7V。
- 若要禁用反極性保護(hù)和 π 型濾波器,請(qǐng)連接到 VM。
- 選擇 J3 為 5V_USB 和 J5 為 3V3COM 以便通過(guò) USB 電源為 MSP430 供電。
- 將 Micro-USB 線纜連接到計(jì)算機(jī)中。
- 將電位計(jì)按順時(shí)針旋轉(zhuǎn),使電機(jī)上電后速度為零。
- 向右撥動(dòng)開關(guān) S1 以配置 BRAKE = RUN,向左撥動(dòng) S2 以配置 DIR = ABC,向右撥動(dòng) S3 以配置 DRVOFF = ON
- 打開電機(jī)電源。
- 使用電位器 R4 來(lái)控制電機(jī)的速度,使用開關(guān)來(lái)禁用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、改變方向或?qū)﹄姍C(jī)施加制動(dòng)?;蛘?,使用 Motor Studio GUI 來(lái)監(jiān)控電機(jī)的實(shí)時(shí)速度,將 MCF8316D 置于低功耗睡眠模式,并讀取 LED 的狀態(tài),如節(jié) 8所示。