MCF8329RRYEVM 需要一個(gè)建議工作電壓范圍為 4.5V 至 60V 的電源。若要設(shè)置 EVM 并為其供電,請(qǐng)按照以下順序操作:
- 將電機(jī)相位連接到連接器 J11 上的 A、B 和 C。
- 請(qǐng)勿打開(kāi)電源。將電機(jī)電源連接到連接器 J10 上的 PVDD 和 GND。
- 選擇 J6 為 5V_USB 和 J8 為 3V3COM 以便通過(guò) USB 電源為 MSP430 供電。
- 將 Micro-USB 線纜連接到計(jì)算機(jī)中。
- 將電位計(jì)按順時(shí)針旋轉(zhuǎn),使電機(jī)上電后速度為零。
- 將開(kāi)關(guān) S2 切換至頂部以將 DRVOFF 設(shè)置為打開(kāi),將 S3 切換至底部以將 DIR 設(shè)置為 ABC,并將 S4 切換至底部以將器件設(shè)置為喚醒狀態(tài)。
- 將開(kāi)關(guān) S1 切換至向下位置,以將 EVM 設(shè)置為支持 MCF8329A-Q1。
- 將 J13 上的跳線設(shè)置為 POT 位置,以將電位器 R47 的模擬電壓施加到 SPEED/WAKE 引腳。
- 打開(kāi)電機(jī)電源。
- 使用電位器 R47 來(lái)控制電機(jī)的速度,使用開(kāi)關(guān)來(lái)禁用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、改變方向或?qū)﹄姍C(jī)施加制動(dòng)?;蛘?,使用 GUI 來(lái)監(jiān)控電機(jī)的實(shí)時(shí)速度,將 MCF8329 置于低功耗睡眠模式,并讀取 LED 的狀態(tài),如節(jié) 3所示。
注: 如果使用 MCF8329B-Q1,則將 S1 設(shè)置到向上位置,以將 EVM 設(shè)置為支持 MCF8329B-Q1。