8161EVM 需要一個建議工作電壓范圍為 4.5V 至 48V 的電源。若要設置 EVM 并為其供電,請按照以下順序操作。
- 將電機相位 A、B、C 連接到 EVM 上相應的 MOT X 連接器(任一螺紋接線端子正常工作)。
- 請勿打開電源。將電機電源連接到連接器 J16 上的 PVDD 和 GND。
- 對于有傳感器應用,將霍爾傳感器連接到 5 引腳連接器 J17 上的適當位置,如圖 3-9 所示。通過在跳線 J18 上選擇板載 3.3(左側位置)或外部(右側位置)來選擇霍爾電源電壓。
- 使用跳線接頭調整 EVM 上的柵極電流(IDRIVE1_X、IDRIVE2_X)、死區(qū)時間(DTMODE_X)、VDS 電平 (VDS_LVL)、CSA 增益 (CSAGAIN_X)。
注: CSA 增益在 SW 中固定為 40V/V。
- 將 DRV8161EVM 連接到 LAUNCHXL-F280049C 的上半部分(LaunchPad 接頭 J1/J3 和 J2/J4),如圖 3-2 所示。電機連接器與 LaunchPad 上的 Micro-USB 連接器朝向相同的方向。
- 將 Micro-USB 電纜從計算機連接到 LAUNCHXLF280049C 頂部的 Micro-USB 連接器。