ZHCUBN6 November 2023
2.1 快速入門指南
MCF8329EVM 需要一個(gè)建議工作電壓范圍為 4.5V 至 60V 的電源。若要設(shè)置 EVM 并為其供電，請(qǐng)按照以下順序操作：
- 將電機(jī)相位連接到連接器 J11 上的 A、B 和 C。
- 請(qǐng)勿打開電源。將電機(jī)電源連接到連接器 J10 上的 PVDD 和 GND。
- 選擇 J6 至 5V_USB 和 J8 至 3V3COM 以通過(guò) USB 電源為 MSP430 供電。
- 將 Micro-USB 線纜連接到計(jì)算機(jī)中。
- 將電位計(jì)按順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使電機(jī)上電后速度為零。
- 將開關(guān) S1 切換至頂部位置可配置 BRAKE = RUN，將 S2 切換至頂部位置可配置 DRVOFF = ON，將 S3 切換至底部位置可配置 DIR = ABC，并將 S4 切換至底部位置可配置 WAKE。
- 將開關(guān) SW1 向左切換，可將 SPEED/WAKE 引腳配置為 SPEED 模式，并將 DACOUT/SOx/SPEED_ANA 引腳配置為 DACOUT 模式。請(qǐng)注意，將開關(guān) SW1 向右切換可將 SPEED/WAKE 引腳配置為 WAKE 模式，并將 DACOUT/SOx/SPEED_ANA 引腳配置為 SPEED_ANA 模式。當(dāng) SW1 向右切換時(shí)，開關(guān) S4 可用于將器件置于 SLEEP 或 WAKE 模式，電位計(jì) R47 可用于向 DACOUT/SOx/SPEED_ANA 引腳施加模擬電壓。
- 將 J12 設(shè)置為最左側(cè)位置（靠近 C6），可將 AVDD 應(yīng)用于 VREG。
- 將 J13 設(shè)置為中間位置，可將電位器 R47 的模擬電壓施加到 SPEED/WAKE 引腳。
- 打開電機(jī)電源。
- 使用電位器 R47 來(lái)控制電機(jī)的速度，使用開關(guān)來(lái)禁用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、改變方向或?qū)﹄姍C(jī)施加制動(dòng)?；蛘撸褂?GUI（如節(jié) 3 所示）來(lái)監(jiān)控電機(jī)的實(shí)時(shí)速度，將 MCF8329 置于低功耗睡眠模式，并讀取 LED 的狀態(tài)。
圖 2-1 快速入門指南參考