3 硬件、軟件、測試要求和測試結(jié)果

為了測試 TIDA-010935，使用 MSPM0G3507 LaunchPad 開發(fā)套件實時更改 GPIO 以進(jìn)行電路板配置和數(shù)據(jù)交換。

為了自動測試是否接收到正確的值，會將兩個不同的程序加載到通信節(jié)點（每個程序包含一個 TIDA-010935 和一個 MSPM0G3507 LaunchPad）：

• 外部環(huán)回：第一個數(shù)據(jù)包通過 TIDA-010935 發(fā)送，并將相應(yīng)的 GPIO 配置為允許數(shù)據(jù)傳輸。發(fā)送數(shù)據(jù)后，配置將在接收模式下更改，以等待發(fā)回數(shù)據(jù)
• 回波中斷: 首先在一些數(shù)據(jù)到達(dá)后配置為接收模式，在傳輸返回接收模式后切換到發(fā)送模式并發(fā)回數(shù)據(jù)。

外部回送軟件啟動傳輸后，會傳輸數(shù)據(jù)的第一個字節(jié)。在回波中斷軟件接收并發(fā)回數(shù)據(jù)后，外部回送軟件會檢查接收到的數(shù)據(jù)是否等于發(fā)送的數(shù)據(jù)。如果是，發(fā)送的數(shù)據(jù)會遞增，循環(huán)再次開始。

這是一種自動檢查兩個節(jié)點之間的數(shù)據(jù)是否正確傳輸?shù)姆椒?，用以保持?jǐn)?shù)據(jù)完整性。將 2 個微控制器連接到不同的 PC，將 2 個 TIDA 參考設(shè)計連接到不同的電源，以避免接地回路。

軟件會自動更改 GPIO 值，以便這兩個板都可以接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。在 Code Composer Studio? 調(diào)試模式下，通過調(diào)整相應(yīng)的變量，可以更改 4 種可能選項（即 125kHz、500kHz、2MHz 和 5MHz）中的調(diào)制和解調(diào)頻率。

圖 3-1 使用 UART 的內(nèi)置軟件實現(xiàn)流程圖