ZHCSWQ4B July 2024 – December 2024 TCAN1043N-Q1
PRODMIX
當 CAN 驅(qū)動器處于活動模式時,TXD 顯性狀態(tài)超時電路可防止本地節(jié)點在發(fā)生硬件或軟件故障(TXD 保持顯性狀態(tài)的時間超過超時周期,即 t > tTXDDTO)時阻塞網(wǎng)絡通信。TXD 顯性狀態(tài)超時電路由 TXD 引腳上的下降沿觸發(fā)。如果在 t > tTXDDTO 之前 TXD 上未出現(xiàn)上升沿,則禁用 CAN 驅(qū)動器,從而將總線釋放為隱性電平。這樣可釋放總線,供網(wǎng)絡上的其他節(jié)點進行通信。
CAN 驅(qū)動器將在 TXD 引腳上的下一次顯性到隱性轉(zhuǎn)換時再次激活。在 TXDDTO 故障期間,高速接收器保持活動狀態(tài),RXD 輸出引腳將反映 CAN 總線的數(shù)據(jù)。
圖 7-3 TXD DTO 的時序圖顯性狀態(tài)超時電路所允許的最短顯性 TXD 時間限制了收發(fā)器的最低數(shù)據(jù)發(fā)送速率。CAN 協(xié)議允許在最差情況下發(fā)送最多十一個連續(xù)顯性位,其中五個連續(xù)顯性位后面緊接一個錯誤幀。可使用 方程式 1 中的最小 tTXDDTO 時間來計算最低數(shù)據(jù)發(fā)送速率。