ZHCSJX2B August 2019 – January 2021 DRV8876-Q1
PRODUCTION DATA
請(qǐng)參考 PDF 數(shù)據(jù)表獲取器件具體的封裝圖。
DRV887x-Q1 系列器件集成了使用固定關(guān)斷時(shí)間或逐周期 PWM 電流斬波方案的電流調(diào)節(jié)功能?？梢酝ㄟ^ IMODE 四電平輸入來選擇電流斬波方案。這樣，器件還能夠在發(fā)生電機(jī)失速、高扭矩或其他高電流負(fù)載事件的情況下限制輸出電流。
可以讓引腳浮動(dòng)（高阻抗）、將引腳連接到 GND 或者在 IMODE 與 GND 之間連接一個(gè)電阻器，以設(shè)置 IMODE 電平。通過 nSLEEP 引腳啟用器件之后，IMODE 引腳狀態(tài)會(huì)被鎖存。通過設(shè)置 nSLEEP 引腳邏輯低電平、等待 tSLEEP 時(shí)間、更改 IMODE 引腳輸入，然后將 nSLEEP 引腳恢復(fù)為邏輯高電平以啟用器件，可以更改 IMODE 的狀態(tài)。IMODE 輸出也可用于選擇器件對(duì)過流事件的響應(yīng)。更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱GUID-FCFE363E-4FB2-48F6-944B-2C69847AFEF9.html#GUID-FCFE363E-4FB2-48F6-944B-2C69847AFEF9一節(jié)。
可以禁用內(nèi)部電流調(diào)節(jié)，方法是將 IPROPI 綁定到 GND 并將 VREF 引腳電壓設(shè)置為高于 GND 的值（如果不需要電流反饋）。如果需要電流反饋但不需要電流調(diào)節(jié)，則需要設(shè)置 VVREF 和 RIPROPI，使 VIPROPI 永遠(yuǎn)不會(huì)達(dá)到 VVREF 閾值。為使電流調(diào)節(jié)電路正常工作，VVREF 必須處于“建議運(yùn)行條件”表中規(guī)定的 VREF 引腳范圍內(nèi)。在獨(dú)立半橋控制模式下（PMODE = 高阻抗），內(nèi)部電流調(diào)節(jié)功能會(huì)自動(dòng)禁用，因?yàn)檩敵鍪仟?dú)立運(yùn)行的，電流感測(cè)和調(diào)節(jié)由兩個(gè)半橋分?jǐn)偂?/p>
| IMODE 狀態(tài) | IMODE 功能 | nFAULT 響應(yīng) | ||
|---|---|---|---|---|
| 電流斬波模式 | 過流 響應(yīng) | |||
| 四電平 1 | RIMODE = GND | 固定關(guān)斷時(shí)間 | 自動(dòng)重試 | 僅過流 |
| 四電平 2 | RIMODE = 20k? 至 GND | 逐周期 | 自動(dòng)重試 | 電流斬波和過流 |
| 四電平 3 | RIMODE = 62k? 至 GND | 逐周期 | 輸出鎖閉 | 電流斬波和過流 |
| 四電平 4 | RIMODE = 高阻抗 | 固定關(guān)斷時(shí)間 | 輸出鎖閉 | 僅過流 |
可通過 VREF 電壓 (VVREF) 與 IPROPI 輸出電阻器 (RIPROPI) 設(shè)置電流斬波閾值 (ITRIP)。可通過將外部 RIPROPI 電阻器和 VVREF 之間的壓降與內(nèi)部比較器進(jìn)行比較來執(zhí)行此操作。
例如，如果 VVREF = 2.5V、RIPROPI = 1500? 且 AIPROPI = 1000μA/A，則 ITRIP 約為 1.67A。
當(dāng)超過 ITRIP 閾值時(shí)，輸出將根據(jù) IMODE 的設(shè)置進(jìn)入電流斬波模式。ITRIP 比較器既具有消隱時(shí)間 (tBLK)，也具有抗尖峰脈沖時(shí)間 (tDEG)。內(nèi)部消隱時(shí)間有助于在切換輸出時(shí)防止電壓和電流瞬變影響電流調(diào)節(jié)。這些瞬變可能由電機(jī)內(nèi)部或電機(jī)端子連接上的電容器引起。內(nèi)部抗尖峰脈沖時(shí)間可確保瞬變條件不會(huì)過早觸發(fā)電流調(diào)節(jié)。在瞬態(tài)條件超過抗尖峰脈沖時(shí)間的某些情況下，在 IPROPI 引腳上靠近 DRV887x-Q1 之處放置一個(gè) 10nF 電容器，將有助于過濾 IPROPI 輸出上的瞬變，從而不會(huì)過早觸發(fā)電流調(diào)節(jié)。電容值可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，但電容值較大可能會(huì)減慢電流調(diào)節(jié)電路的響應(yīng)時(shí)間。
“電氣特性”表中的 AERR 參數(shù)是與 AIPROPI 增益相關(guān)的誤差。它表示 IOUT 電流中增加的偏移量誤差和增益誤差帶來的綜合影響。