為何選擇 TI 進行單軸和多軸伺服驅(qū)動器設(shè)計?
準(zhǔn)確快速的電機控制
使用我們的模擬集成電路和實時微控制器及專用控制外設(shè),以您的設(shè)計所需的精度,實現(xiàn)更快的位置、速度和電流控制。
具有低延時的實時通信
使用我們的接口器件,實現(xiàn)高電磁兼容性和抗擾度;并通過我們的集成 MCU,在處理器間通信和多協(xié)議工業(yè)通信方面實現(xiàn)低延時。
實現(xiàn)高可靠性和功能安全合規(guī)性
通過設(shè)計具有更長使用壽命和隔離等級的產(chǎn)品,降低意外危險的風(fēng)險并提高可靠性,同時實現(xiàn)功能安全合規(guī)性。
打造可靠的單軸和多軸伺服驅(qū)動器設(shè)計
設(shè)計具有高帶寬、高精度的閉環(huán)電機控制系統(tǒng)
我們的單核和多核微控制器 (MCU) 具有集成的實時電機控制外設(shè)、數(shù)學(xué)加速器、可編程實時處理器和可配置邏輯塊,可實現(xiàn):
- 低延時和高帶寬芯片間接口。
- 精確快速的位置、速度和扭矩控制。
- 并行執(zhí)行控制、通信和預(yù)測性維護算法。
- 對于磁場定向控制或直接轉(zhuǎn)矩控制而言,計算時間不到 1μs,可實現(xiàn)高動態(tài)性能。
- 單芯片 MCU 具有集成工業(yè)通信和實時控制外設(shè),無需外部的現(xiàn)場可編程門陣列。
AM243x/AM64x 單芯片伺服電機控制實現(xiàn)和基準(zhǔn)測試
顯示 C2000? 控制 MCU 優(yōu)化信號鏈的實時基準(zhǔn) (Rev. A)
在工業(yè) 4.0 伺服驅(qū)動器中應(yīng)用 Sitara? 處理器和微控制器 (Rev. C)
設(shè)計具有精密電流檢測功能且高效、可靠、外形小巧的功率級
探索我們的氮化鎵場效應(yīng)晶體管 (FET) 電源模塊、隔離式和非隔離式絕緣柵雙極晶體管、碳化硅 FET 柵極驅(qū)動器及 100V 集成式三相智能柵極驅(qū)動器,了解這些器件如何助您實現(xiàn)高效、高性能、小尺寸的集中式和電機集成式功率級,提供諸如 48V 直流輸入電壓或高達 690V 的交流輸入電壓。
我們的低延時隔離式和非隔離式電流、電壓和溫度檢測產(chǎn)品具有擴展的溫度檢測范圍,可幫助您實現(xiàn)精確的高帶寬電流控制和高級電機診斷,以便開展預(yù)測性維護。
適用于隔離式柵極驅(qū)動器的隔離式偏置電源解決方案
從多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)到千兆位 TSN
在智能工廠中,伺服驅(qū)動器常用于傳送帶、機器、工具和機器人。這些應(yīng)用可能需要多種實時以太網(wǎng)協(xié)議的支持,例如 EtherCAT、Profinet 實時/等時實時、EtherNet/IP 和即將推出的千兆位時間敏感型網(wǎng)絡(luò) (TSN)。我們的 Sitara? 微控制器和微處理器內(nèi)置了多協(xié)議功能,并具有適用于多軸電機控制的其他資源。
我們的以太網(wǎng)物理層 (PHY) 支持各種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議、數(shù)據(jù)速率和高電磁兼容性抗擾度,能夠在嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境中得以實現(xiàn)。對于機器人和機械等封閉系統(tǒng),可以使用 10Gb、100Gb 和 1Gb 單線對以太網(wǎng) PHY。
在工業(yè) 4.0 伺服驅(qū)動器中應(yīng)用 Sitara? 處理器和微控制器 (Rev. C)
千兆位實時以太網(wǎng)通信
面向工業(yè)自動化的時間敏感型網(wǎng)絡(luò) (Rev. C)
符合 IEC 61800-5-2 和 ISO 13849 功能安全標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)格要求
TI 符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品利用我們經(jīng) Technischer überwachungsverein (TüV SüD) 認(rèn)證的功能安全硬件和軟件開發(fā)流程,可幫助您實現(xiàn)電機驅(qū)動設(shè)計所需的性能級別和安全完整性級別,以創(chuàng)建安全、高效的環(huán)境。
我們的集成產(chǎn)品和經(jīng)過 TüV 評估的設(shè)計可幫助您設(shè)計更小、更智能且更可靠的安全功能,例如安全扭矩關(guān)閉。
Industrial Functional Safety for C2000? Real-Time Microcontrollers (Rev. F)
The state of functional safety in Industry 4.0
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
滿足 IEC 61800-5-1 隔離要求,實現(xiàn)更可靠且使用壽命長的電機驅(qū)動器
探索我們的專有隔離技術(shù)產(chǎn)品系列,其中包括可靠的電容式二氧化硅絕緣柵和基于集成式 IC 變壓器的磁隔離技術(shù),可幫助解決您的設(shè)計難題。
優(yōu)勢:
提高系統(tǒng)性能和可靠性:我們的高電壓認(rèn)證隔離式產(chǎn)品可提供低延時、出色的共模瞬態(tài)抗擾度和可靠的性能。
更低的系統(tǒng)成本:我們的隔離技術(shù)可縮減物料清單,降低系統(tǒng)成本并顯著改進解決方案尺寸。
可擴展性:我們的封裝創(chuàng)新和全球制造布局有助于為更多模擬 IC 功能賦予功能性、基礎(chǔ)型和增強型的隔離能力。?
利用可靠且性價比高的隔離技術(shù)應(yīng)對高電壓設(shè)計挑戰(zhàn)。 (Rev. C)
設(shè)計精確、低延時且可靠的位置反饋傳感系統(tǒng)
我們的微控制器具有專用片上外設(shè),支持旋轉(zhuǎn)變壓器到數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換;支持增量和多協(xié)議絕對編碼器,例如 EnDat2.2、Tamagawa T-format、用于串行/同步 C 的雙向接口和 Hiperface DS;支持具有安全功能的多軸位置反饋。
優(yōu)勢:
- RS-485 接口解決方案具有高數(shù)據(jù)速率、低延時和出色的可靠性,滿足并超過 IEC 61800-3 EMC 抗擾度要求。
- 霍爾效應(yīng)和各向異性磁阻位置傳感器具有高精度和診斷功能,可實現(xiàn)可靠的系統(tǒng)運行。
- 高分辨率模擬前端具有低延時數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器,可在寬溫度范圍內(nèi)運行。
- 可實現(xiàn)緊湊型設(shè)計的小尺寸、高效、低噪聲電源管理解決方案。
Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A)
TI 處理器和 MCU 上支持的工業(yè)通信協(xié)議 (Rev. F)
增量旋轉(zhuǎn)編碼器 (Rev. B)
設(shè)計和開發(fā)資源
AM2x Brushless-DC (BLDC) Servo Motor BoosterPack
The AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack plug-in module is an add-on for the AM2x LaunchPad development kits. This BoosterPack provides up to two axes of 24V/8A BLDC driver, ADC/SDFM current feedback, industrial absolute encoder, and resolver feedback.?
適用于 Sitara 微控制器的 AM243x 軟件開發(fā)套件 (SDK)
AM243x 微控制器 (MCU) 軟件是一系列軟件開發(fā)套件 (SDK),提供一個面向 TI 嵌入式處理器的軟件平臺,此平臺設(shè)置簡單,可提供開箱即用的示例、基準(zhǔn)測試和演示。此軟件無需從頭開始創(chuàng)建基本系統(tǒng)軟件功能,可加快應(yīng)用程序開發(fā)進程。
AM243x 軟件包括:
- MCU-PLUS-SDK-AM243X:MCU plus SDK 提供基礎(chǔ)軟件和構(gòu)建塊來在 AM243x MCU 上開發(fā)應(yīng)用。該 SDK 支持 R5F 和 M4 內(nèi)核、示例、驅(qū)動程序和引導(dǎo)加載程序。
- INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X:工業(yè)通信 SDK 在 TI (...)
適用于 C2000? MCU 的 MotorControl 軟件開發(fā)套件 (SDK)
適用于 C2000? 微控制器 (MCU) 的 MotorControl SDK 包含一套全面的軟件基礎(chǔ)架構(gòu)、工具和文檔,旨在盡可能地縮短基于 C2000 實時控制器的電機控制系統(tǒng)開發(fā)時間,可適用于各種三相電機控制應(yīng)用。該軟件包括在 C2000 電機控制評估模塊 (EVM) 和針對工業(yè)驅(qū)動器、機器人、電器和汽車應(yīng)用的 TI Designs (TID) 上運行的固件。MotorControl SDK 包含高性能電機控制應(yīng)用在開發(fā)和評估等各階段所需的所有資源。
該 SDK 包含一個 C2000Ware 副本,因此可提供從器件特定的驅(qū)動程序和支持軟件到復(fù)雜系統(tǒng)應(yīng)用中的完整系統(tǒng)示例
請在下方查看此 (...)