ZHCAEV1 December 2024 BQ79616 , MSPM0G3507
4.1 測(cè)試設(shè)置
以下是設(shè)置測(cè)試環(huán)境的步驟。有關(guān)系統(tǒng)圖方框，請(qǐng)參閱圖 2-1。圖 4-1 是實(shí)際測(cè)試環(huán)境照片。
- 根據(jù)圖 4-1 和圖 2-1，將 LP-MSPM0G3507 與兩個(gè) BQ79616 EVM、TCAN1046VEVM 和 CAN 分析儀連接。兩個(gè) BQ79616 EVM 都需要通電，這里我們使用 18V 直流電源。
- 使用 USB 電纜將 LP-MSPM0G3507 連接到 PC 以進(jìn)行調(diào)試，并將 CAN 分析儀連接到 PC 以接收 CAN 數(shù)據(jù)。
- 將 BQ79616 演示代碼從最新的 MSPM0-SDK 導(dǎo)入到 CCS 中，并在 LP-MSPM0G3507 上進(jìn)行編譯和調(diào)試。
- 打開 CAN 分析儀數(shù)據(jù)接收窗口和 CCS 調(diào)試控制臺(tái)窗口。
- 按 LP-MSPM0G3507 上的 S2 按鈕 (PB21) 以將 gTXMsg 標(biāo)志設(shè)置為 true，此時(shí) MSPM0 開始通過調(diào)試 printf 端口和 CAN 接口發(fā)送電池電壓數(shù)據(jù)。調(diào)試 printf 端口通過 XDS110 將數(shù)據(jù)發(fā)送到 CCS 調(diào)試控制臺(tái)窗口。
圖 4-1 硬件設(shè)置對(duì)于 CAN 位時(shí)序設(shè)置，此演示代碼使用標(biāo)準(zhǔn) CAN 并以 500kbps 的速率運(yùn)行，采樣點(diǎn)為 87.5%。圖 4-2 是系統(tǒng)配置工具中的 MSPM0 CAN 位時(shí)序設(shè)置。在某些 CAN 分析儀主機(jī) PC 軟件中，要使 4 個(gè) CAN 位時(shí)序參數(shù)（NBRP、NTSEG1 Tq、NTSEG2 Tq 和 NSJW Tq）正常工作，需要根據(jù) MSPM0 CAN 位時(shí)序設(shè)置增加 1，如圖 4-3 所示。
圖 4-2 MSPM0 CAN 位時(shí)序參數(shù)設(shè)置
圖 4-3 CAN 分析儀 CAN 位時(shí)序參數(shù)設(shè)置