ZHCAEQ5 November 2024 DRV8161 , DRV8162
無刷直流電機是通過電氣換向進行驅動的三相電機。通過向定子線圈施加電壓生成磁場,該磁場與轉子磁場相互作用,從而使轉子旋轉。換向所需的輸入信號來自控制器,通過功率級進行放大后,將功率傳遞到電機各相。用于驅動電機的功率級通過控制每相的 MOSFET 半橋開通或關斷實現(xiàn)。電機驅動器是基于多種 PWM 調制技術切換 MOSFET 的功率轉換器,通過調制后的 PWM 電壓驅動 BLDC 電機,從而實現(xiàn)對電機速度、扭矩和位置的控制。
市場上的主流電機驅動器實現(xiàn)方式,按照架構可分為以下兩類(在本技術報告中進行了詳細討論)。
本應用手冊介紹了這兩種架構的主要區(qū)別及優(yōu)缺點。三相架構具有更高的半橋集成度,便于在單個封裝中實現(xiàn)簡化設計,但可能存在信號完整性問題。而采用三組單獨的半橋設計則需要更多的本地無源器件,但能夠在 MOSFET 放置方面提供靈活性,從而改善信號完整性并減少布線電感的影響。