ZHCACK9 april 2023 MCF8315A , MCF8316A
MCF8315A 相對于 MCF8316A 的其他算法特性和改進如表 2-2 所示。
| Sl 編號 | 算法固件特性 | MCF8316A | MCF8315A | 備注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 警報引腳功能 | 不可用 | 可用 | 其他特性 |
| 2 | DACOUT 1 和 DACOUT 2 | 不可用 | 可用 | 其他特性 |
| 3 | 按照電機啟動順序的基于電流的制動選項 | 不可用 | 可用 | 其他特性 |
| 4 | 在扭矩模式下，可通過模擬和 PWM 速度輸入模式下的占空比命令輸入扭矩模式選項來提供電流基準 | 不可用 | 可用 | 其他特性 |
| 5 | 主動制動退出限制特性 | 不可用 | 可用 | 其他特性 |
| 6 | 故障狀態(tài)下的 FG 配置 | 不可用 | 可用 | 其他特性 |
| 7 | 處于空閑狀態(tài)/電機停止時的 FG 配置 | 不可用 | 可用 | 其他特性 |
| 8 | 直流總線電壓濾波器 | 始終啟用 | 除電流限制以外的 | 其他特性 |
| 9 | FG 角度插值 | 除電流限制以外的 | 始終啟用 | 盡可能減少調(diào)優(yōu)工作 |
| 10 | MTR_STOP_BRK_TIME | 少于 1ms 的最短制動時間選項不起作用 | 最短制動時間可從 1ms 開始配置 | 刪除了 0.1ms、0.25ms、0.5ms 的制動時間選項 |
| 12 | Vdc 濾波器 | 始終啟用 | 可配置。 可以啟用，也可以禁用 |
其他特性 |
| 13 | ABNORMAL_BEMF_THR | 可配置范圍為 10% 至 80% | 可配置范圍為 40% 至 70% | 改進了 BEMF 故障檢測 |
| 14 | 硬件鎖定檢測電流限值抗尖峰脈沖時間 | 可配置范圍為 1μs 至 15μs | 可配置范圍為 1μs 至 7μs | 特性改進 |
| 15 | 占空比遲滯 | 不適用 | 圍繞最小占空比輸入的遲滯 | 其他特性 |
| 16 | PWM 速度輸入范圍為 95kHz 至 100kHz | 勘誤 | 功能模式 | 特性改進 |
| 17 | 電機運行時，無法正常使用 GUI 進行連續(xù)刷新 | 勘誤 | 功能模式 | 功能修復(fù) |