ZHCACK9 april 2023 MCF8315A , MCF8316A
| Sl 編號 | 寄存器字段名稱 | MCF8316A | MCF8315A | 說明 | 對轉(zhuǎn)向 MCF8315A 的 MCF8316A 客戶的影響 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Register: ISD_CONFIG 位字段：BRK_CONFIG （位 20） |
保留 | 制動器配置 0h = 制動時間用于脫離制動狀態(tài) 1h = 制動電流閾值，制動時間用于脫離制動狀態(tài) |
一種新特性，在 ISD 期間使用基于電流的制動器，可在啟動期間實現(xiàn)更快制動；在 MCF8316A 中，保留位應(yīng)設(shè)置為 0b |
|
| 2 | Register: ISD_CONFIG 位字段：BRK_CURR_THR 位 19:17 |
保留 | 制動電流閾值 可配置范圍為 0.0625A 至 5A |
||
| 3 | Register: INT_ALGO_1 位字段：BRAKE_CURRENT_PERSIST 位 16:15 |
保留 | 低側(cè)制動期間電流低于閾值的持續(xù)時間 可配置范圍為 50ms 至 500ms |
||
| 4 | REV_DRV_OPEN_LOOP_CURRENT | 1.5 A 至 5 A | 0.9375 A 至 3.125A | 對于 MCF8315A，電流調(diào)節(jié)系數(shù)為 0.625 | 當(dāng)更改為 MCF8315A 時，應(yīng)更改位設(shè)置以保持相同/相似的電流限制 |
| 5 | ACTIVE_BRAKE_CURRENT_LIMIT | 0.5 A 至 7 A | 0.3125A 至 4.375 A | ||
| 6 | ALIGN_OR_SLOW_CURRENT_ILIMIT | 0.125 A 至 8 A | 0.0781 A 至 5 A | ||
| 7 | IPD_CURR_THR | 0.25 A 至 8 A | 0.156 A 至 5 A | ||
| 8 | OL_ILIMIT | 0.125 A 至 8 A | 0.0781 A 至 5 A | ||
| 9 | MPET_IPD_CURRENT_LIMIT | 0.1 A 至 2.0 A | 0.0625 A 至 1.25 A | ||
| 10 | MPET_OPEN_LOOP_CURRENT_REF | 1 A 至 8 A | 0.0625 A 至 5 A | ||
| 11 | CSA_GAIN | 0h = 0.15V/A 1h = 0.3V/A 2h = 0.6V/A 3h = 1.2V/A |
0h = 0.24V/A 1h = 0.48V/A 2h = 0.96V/A 3h = 1.92V/A |
||
| 12 | ILIMIT：扭矩 PI 環(huán)路的基準(zhǔn) (A) | 0.125 A 至 8 A | 0.0781 A 至 5 A | ||
| 13 | HW_LOCK_ILIMIT | 0.125 A 至 8 A | 0.0781 A 至 5 A | ||
| 14 | LOCK_ILIMIT | 0.125 A 至 8 A | 0.0781 A 至 5 A | ||
| 15 | BUS_CURRENT_LIMIT | 0.125 A 至 8 A | 0.0781 A 至 5 A | ||
| 16 | NO_MTR_THR | 0.05 A 至 1 A | 0.0312 A 至 0.625 A | ||
| 17 | Register: PIN_CONFIG 位字段：VDC_FILT_DIS 位：27 |
保留 Vdc 濾波器始終啟用 |
Vdc 濾波器禁用 0h = 啟用 1h = 禁用 |
其他特性 |
|
| 18 | Register: PIN_CONFIG 位字段：FG_IDLE_CONFIG 位 10:9 |
不適用 | 停止期間的 FG 配置 0h = FG 繼續(xù)并且未定義結(jié)束狀態(tài)，提供了 FG_CONFIG（在滑行期間定義 FG） 1h = FG 拉至高電平 2h = FG 拉至低電平 3h = FG 拉至高電平 |
其他特性 |
|
| 19 | Register: PIN_CONFIG 位字段：FG_FAULT_CONFIG 位 8：7 |
不適用 | 故障期間的 FG 配置 0h = 使用上次驅(qū)動電機時的 FG 狀態(tài) 1h = FG 拉至高電平 2h = FG 拉至低電平 3h = FG 有效，直到 BEMF 降至 FG_BEMF_THR 定義的 BEMF 閾值以下（如果 FG_CONFIG 設(shè)置為 1b） |
其他特性 |
|
| 20 | Register: PIN_CONFIG 位字段：ALARM_PIN_EN 位 6 |
保留 不可用 |
警報引腳使能 0h = 禁用 1h = 啟用 |
其他特性 |
|
| 21 | Register: PERI_CONFIG1 位字段：ALARM_PIN_DIS 位 8 |
不起作用 | 保留并替換為 ALARM_PIN_EN | 更改了該位的 EPROM 位置 | 無影響 |
| 22 | PIN_36_37_CONFIG | 保留 | 引腳 36 和引腳 37 配置 0h = 引腳 36 和引腳 37 未定義為 DAC 引腳 1h = 引腳 36 作為 DACOUT1，引腳 37 作為 DACOUT2 |
其他特性 | 無影響 |
| 23 | Register: INT_ALGO_1 位字段： ACTIVE_BRAKE_SPEED__DELTA_LIMIT_EXIT 位 30:29 |
不可用 （位號 29 用于 FG_ANGLE_IN TERPOLATE_E N 保留位號 30） |
可配置范圍為 2.5% 至 10% | 用于配置主動制動退出限制的其他特性 |
|
| 24 | ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT | 0h = 2.5% | 0h = 保留 | 主動制動進入限值應(yīng)始終大于退出限值。因此刪除了 2.5% 的配置 |
|
| 25 | OCP_LVL | 0h = OCP 電平為 16A（典型值） 1h = OCP 電平為 24A（典型值） |
0h = OCP 電平為 9A（典型值） 1h = OCP 電平為 13A（典型值） |
MCF8316 和 MCF8315 的 OCP 電平不同 | 將根據(jù)需要選擇 OCP 電平 |
| 26 | Register: INT_ALGO_1 位字段：FG_ANGLE_IN TERPOLATE_EN 位 29 |
除電流限制以外的 | 始終啟用 該位用于指定主動制動退出速度限制 |
盡可能減少調(diào)優(yōu)工作 |
|
| 7 | DAC_1 和 DAC_2 寄存器 | 不適用 | 可用于配置 DAC 參數(shù) | 其他特性 | 無影響 |
| 28 | ABNORMAL_BEMF_THR | 10% 至 80% | 40% 至 70% | 更改了位枚舉值以獲得更好的分辨率 |
|
| 29 | HW_LOCK_ILIMIT_DEG | 可配置范圍為 1μs 至 15μs | 可配置范圍為 1μs 至 7μs | 刪除了 MCF8316A 中不適用的其他位；在 MCF8316A 中設(shè)置為 0100b，在 MCF8315A 中設(shè)置為 010b，以獲得出色性能 |
|
| 30 | 占空比遲滯 | 不適用 | 速度基準(zhǔn)模式下的占空比遲滯 | 新特性 - 為最小占空比輸入添加了遲滯 |
|
| 31 | FIRST_CYCLE_FREQ_SEL | 0h = 由 SLOW_FI RST_CYC_FREQ 定義 1h = 0Hz |
0h = 0Hz 1h = 由 SLOW_FIRST_CYC_FREQ 定義 |
在 MCF8316A 數(shù)據(jù)表中切換了位枚舉定義 | 無影響 - 在 MCF8316A 調(diào)優(yōu)中使用正確的設(shè)置 |
| 32 | MTR_STOP_BRK_TIME | 0h = 0.1ms 1h = 0.1ms 2h = 0.25ms 3h = 0.5ms |
0h = 1ms 1h = 1ms 2h = 1ms 3h = 1ms |
最短可能制動時間為 1ms；MCF8316A 中的數(shù)據(jù)表錯誤。 | 無影響，因為在 MCF8316A 中設(shè)置任何低于 0100b 的值都只會導(dǎo)致 1ms 的制動時間 |
| 33 | WD 計時器故障 | 未在數(shù)據(jù)表中提及 | 可提供 | MCF8316A 數(shù)據(jù)表中未提及位枚舉定義 | 無影響 |