ZHCAAV0 June 2021 TCAN1144-Q1 , TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1
問答 (Q&A) 看門狗同時具備超時看門狗和窗口看門狗的功能，并且可向控制器提出疑問，因此更為復雜。采用此方法時，控制器應對具體問題進行答復，以定期對看門狗進行維護。這些問題可能由看門狗器件報告、基于上一次的答復或屬于預定時序的一部分。每個問題的答案均需按正確的時序、在一定的時間窗口內提供。這些問題可能是簡單的數(shù)學函數(shù)，也可能是位移運算，后者需要控制器對動態(tài)狀況作出積極響應，而不僅是滿足計時需求。如果控制器未在時間窗口內答復問題，未按時序對消息進行答復或者給出錯誤答復，則說明控制器出現(xiàn)錯誤。