1 簡介

工業(yè)通信通常由 TI 處理器和微控制器 (MCU) 中的可編程實時單元工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS) 進行處理。PRU-ICSS 是一個協(xié)處理器子系統(tǒng)，包含可編程實時 (PRU) 內核和以太網(wǎng)媒體訪問控制器 (EMAC)，通過固件實現(xiàn)底層工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線協(xié)議。協(xié)議棧的上層在 Arm 內核上運行的軟件中實現(xiàn)的。該協(xié)議軟件支持三種模式：TI 的完整協(xié)議棧、第三方協(xié)議棧，或客戶可以使用自己的協(xié)議棧。

PRU 內核主要用于工業(yè)通信，也可用于其他應用，例如電機控制和自定義接口。PRU-ICSS 將器件中主要 Arm 內核釋放用于其他功能，例如控制和數(shù)據(jù)處理。

本文檔介紹由 TI 直接支持的認證工業(yè)協(xié)議。這些協(xié)議由 TI 提供，并已在評估板上得到驗證和認證。對于生產，唯一的要求是使用啟用協(xié)議棧的器件型號。IND-COMMS-SDK 工業(yè)工具套件包含在 AM64x、AM243x、AM261x、AM263x 和 AM263Px 器件上運行的工業(yè)通信協(xié)議二進制版本，這些器件支持完整的協(xié)議棧，在器件型號中用 F（下劃線和粗體）指示，例如 AM2432ASFGHAALXR。這也顯示在器件專用數(shù)據(jù)表的字段 f 中，如圖 1-1 所示。所有評估模塊、入門套件和 LaunchPad 都使用啟用協(xié)議棧的零件型號。

圖 1-1 封裝標記（位置 F 處的字母決定是否支持完整的協(xié)議棧）

PRU-ICSS 足夠靈活且功能強大，足以支持大多數(shù)工業(yè)通信協(xié)議。目前，TI 支持 100Mb 版本的協(xié)議和千兆位 TSN。AM64x 和 AM243x 系列具有升級的 PRU-ICSS，支持千兆位速度?；?CPSW 運行 TSN 時，AM261x 以及 AM64x 和 AM243x 可實現(xiàn)千兆位 TSN。TI 一直在內部開展合作并與第三方合作伙伴合作，致力于擴大產品陣容，因此，如果本文檔中未明確顯示特定協(xié)議，請通過 E2E 與 TI 聯(lián)系，或與您當?shù)氐?TI 銷售代表聯(lián)系。

圖 1-2 使用集成工業(yè)通信協(xié)議棧的實現(xiàn)方案

TI 通過第三方協(xié)議棧進一步支持 TI 固件支持的協(xié)議，以及第三方合作伙伴支持的幾種其他協(xié)議。AM335x、AM437x 和 AM57x 系列支持此第三方模式。對于其他啟用了 ICSS 的器件，如 AM64x、AM243x、AM261x、AM263x 和 AM263Px，除字母 C（位于位置 f）外，所有器件型號也都支持此第三方模式。有關支持 PRU-ICSS 工業(yè)通信的所有第三方的完整列表，請參閱 第三方搜索工具。