DRV8434A

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具有集成式電流感應(yīng)和失速檢測(cè)功能的 48V、2.5A 雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（使用 GPIO 接口）

產(chǎn)品詳情

Number of full bridges 2 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 50 Full-scale current (A) 2.5 Peak output current (A) 4 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 330 Sleep current (μA) 2 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO) Microstepping levels 256 Decay mode Smart Tune Features Current Regulation, Integrated Current Sensing, Smart Tune, Stall Detection Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
Number of full bridges 2 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 50 Full-scale current (A) 2.5 Peak output current (A) 4 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 330 Sleep current (μA) 2 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO) Microstepping levels 256 Decay mode Smart Tune Features Current Regulation, Integrated Current Sensing, Smart Tune, Stall Detection Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
HTSSOP (PWP) 28 62.08 mm2 9.7 x 6.4 VQFN (RGE) 24 16 mm2 4 x 4
  • PWM 微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
    • 簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口
    • 最高 1/256 的微步進(jìn)分度器
  • 集成電流檢測(cè)功能
    • 無(wú)需檢測(cè)電阻
    • ±4% 滿量程電流精度
  • 智能調(diào)優(yōu)紋波控制衰減

  • 使用 GPIO 引腳進(jìn)行失速檢測(cè)

  • 工作電源電壓范圍為 4.5V 至 48V
  • 低 RDS(ON)：24V、25°C 時(shí)為 330mΩ HS + LS
  • 高電流容量：2.5A 滿量程、1.8A 均方根電流
  • 支持 1.8V、3.3V、5.0V 邏輯輸入
  • 低電流睡眠模式 (2μA)
  • 展頻時(shí)鐘，以降低 EMI

  • 小型封裝和外形尺寸

  • 保護(hù)特性
    • VM 欠壓鎖定 (UVLO)
    • 電荷泵欠壓 (CPUV)
    • 過(guò)流保護(hù) (OCP)
    • 無(wú)傳感器失速檢測(cè)
    • 開(kāi)路負(fù)載檢測(cè) (OL)
    • 熱關(guān)斷 (OTSD)
    • 故障調(diào)節(jié)輸出 (nFAULT)
  • PWM 微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
    • 簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口
    • 最高 1/256 的微步進(jìn)分度器
  • 集成電流檢測(cè)功能
    • 無(wú)需檢測(cè)電阻
    • ±4% 滿量程電流精度
  • 智能調(diào)優(yōu)紋波控制衰減

  • 使用 GPIO 引腳進(jìn)行失速檢測(cè)

  • 工作電源電壓范圍為 4.5V 至 48V
  • 低 RDS(ON)：24V、25°C 時(shí)為 330mΩ HS + LS
  • 高電流容量：2.5A 滿量程、1.8A 均方根電流
  • 支持 1.8V、3.3V、5.0V 邏輯輸入
  • 低電流睡眠模式 (2μA)
  • 展頻時(shí)鐘，以降低 EMI

  • 小型封裝和外形尺寸

  • 保護(hù)特性
    • VM 欠壓鎖定 (UVLO)
    • 電荷泵欠壓 (CPUV)
    • 過(guò)流保護(hù) (OCP)
    • 無(wú)傳感器失速檢測(cè)
    • 開(kāi)路負(fù)載檢測(cè) (OL)
    • 熱關(guān)斷 (OTSD)
    • 故障調(diào)節(jié)輸出 (nFAULT)

DRV8434A 是一款適用于工業(yè)和消費(fèi)類應(yīng)用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該器件由兩個(gè) N 溝道功率 MOSFET H 橋驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)微步進(jìn)分度器以及集成電流檢測(cè)功能完全集成。DRV8434A 最高可驅(qū)動(dòng) 2.5A 滿量程輸出電流（取決于 PCB 熱設(shè)計(jì)）。

DRV8434A 采用內(nèi)部電流檢測(cè)架構(gòu)，無(wú)需再使用兩個(gè)外部功率檢測(cè)電阻，可縮小 PCB 面積并降低系統(tǒng)成本。該器件使用內(nèi)部 PWM 電流調(diào)節(jié)方案，該方案采用智能調(diào)優(yōu)紋波控制衰減。智能調(diào)優(yōu)可通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)出色的電流調(diào)節(jié)性能，并對(duì)電機(jī)變化和老化效應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償和減少電機(jī)的可聞噪聲。

借助簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口，可通過(guò)外部控制器管理步進(jìn)電機(jī)的方向和步進(jìn)速率。這款器件可配置為多種步進(jìn)模式，從全步進(jìn)模式到 1/256 微步進(jìn)模式皆可。該器件通過(guò)專用的 nSLEEP 引腳提供低功耗睡眠模式。

DRV8434A 采用先進(jìn)的失速檢測(cè)算法，該算法可通過(guò)兩個(gè)數(shù)字 IO 和一個(gè)模擬 IO 引腳配置，并且不需要 SPI 接口即可檢測(cè)失速。通過(guò)檢測(cè)電機(jī)失速，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可以確定電機(jī)是否受阻，并根據(jù)需要采取措施，從而提高效率、防止損壞并降低可聞噪聲。其他保護(hù)特性包括：電源欠壓、電荷泵故障、過(guò)流、短路、開(kāi)路負(fù)載和過(guò)熱保護(hù)。故障狀態(tài)通過(guò) nFAULT 引腳指示。

DRV8434A 是一款適用于工業(yè)和消費(fèi)類應(yīng)用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該器件由兩個(gè) N 溝道功率 MOSFET H 橋驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)微步進(jìn)分度器以及集成電流檢測(cè)功能完全集成。DRV8434A 最高可驅(qū)動(dòng) 2.5A 滿量程輸出電流（取決于 PCB 熱設(shè)計(jì)）。

DRV8434A 采用內(nèi)部電流檢測(cè)架構(gòu)，無(wú)需再使用兩個(gè)外部功率檢測(cè)電阻，可縮小 PCB 面積并降低系統(tǒng)成本。該器件使用內(nèi)部 PWM 電流調(diào)節(jié)方案，該方案采用智能調(diào)優(yōu)紋波控制衰減。智能調(diào)優(yōu)可通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)出色的電流調(diào)節(jié)性能，并對(duì)電機(jī)變化和老化效應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償和減少電機(jī)的可聞噪聲。

借助簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口，可通過(guò)外部控制器管理步進(jìn)電機(jī)的方向和步進(jìn)速率。這款器件可配置為多種步進(jìn)模式，從全步進(jìn)模式到 1/256 微步進(jìn)模式皆可。該器件通過(guò)專用的 nSLEEP 引腳提供低功耗睡眠模式。

DRV8434A 采用先進(jìn)的失速檢測(cè)算法，該算法可通過(guò)兩個(gè)數(shù)字 IO 和一個(gè)模擬 IO 引腳配置，并且不需要 SPI 接口即可檢測(cè)失速。通過(guò)檢測(cè)電機(jī)失速，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可以確定電機(jī)是否受阻，并根據(jù)需要采取措施，從而提高效率、防止損壞并降低可聞噪聲。其他保護(hù)特性包括：電源欠壓、電荷泵故障、過(guò)流、短路、開(kāi)路負(fù)載和過(guò)熱保護(hù)。故障狀態(tài)通過(guò) nFAULT 引腳指示。
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* 數(shù)據(jù)表 具有集成電流檢測(cè)、1/256 微步進(jìn)、智能調(diào)優(yōu)和使用 GPIO 引腳進(jìn)行失速檢測(cè)的 DRV8434A 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 數(shù)據(jù)表 PDF | HTML 英語(yǔ)版 PDF | HTML 2021年 1月 5日
應(yīng)用手冊(cè) How to Improve Motion Smoothness and Accuracy of Stepper Motors (Rev. A) PDF | HTML 2021年 10月 11日
證書(shū) DRV8434AEVM EU RoHS Declaration of Conformity (DoC) 2020年 12月 3日
應(yīng)用手冊(cè) 所選封裝材料的熱學(xué)和電學(xué)性質(zhì) 2008年 10月 16日

設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)

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評(píng)估板

DRV8434AEVM — DRV8434A 具有模擬失速檢測(cè)功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器評(píng)估模塊

DRV8434A 評(píng)估模塊 (EVM) 可用于輕松評(píng)估 DRV8434A 器件。

DRV8434A 器件是用于雙極步進(jìn)電機(jī)的集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案。該器件集成了兩個(gè) N 溝道功率 MOSFET H 橋、集成電流感應(yīng)和調(diào)節(jié)電路、模擬失速檢測(cè)功能以及一個(gè)微步進(jìn)分度器。DRV8434A 器件可由 4.5V 至 48V 的電源電壓供電。簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 控制接口可使外部控制器管理輸出。衰減模式可以選擇為慢速、混合衰減、智能調(diào)優(yōu)紋波控制或智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減電流調(diào)節(jié)方案。

更多有關(guān)該評(píng)估模塊的信息，請(qǐng)參閱《DRV8434AEVM 用戶指南》。

用戶指南: PDF
TI.com 上無(wú)現(xiàn)貨
封裝 引腳 CAD 符號(hào)、封裝和 3D 模型
HTSSOP (PWP) 28 Ultra Librarian
VQFN (RGE) 24 Ultra Librarian

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包含信息：
  • RoHS
  • REACH
  • 器件標(biāo)識(shí)
  • 引腳鍍層/焊球材料
  • MSL 等級(jí)/回流焊峰值溫度
  • MTBF/時(shí)基故障估算
  • 材料成分
  • 鑒定摘要
  • 持續(xù)可靠性監(jiān)測(cè)
包含信息：
  • 制造廠地點(diǎn)
  • 封裝廠地點(diǎn)

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