技術(shù)

EtherCAT 通過實(shí)現(xiàn)“動(dòng)態(tài)”處理對(duì)傳統(tǒng)以太網(wǎng)進(jìn)行了改進(jìn)，在這種處理中，EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)會(huì)在幀通過時(shí)從該幀讀取數(shù)據(jù)。所有 EtherCAT 幀都源自 EtherCAT 主站，后者會(huì)將命令和數(shù)據(jù)發(fā)送到從站。在幀通過時(shí)，從站將要發(fā)送回主站的任何數(shù)據(jù)寫入該幀中。

這樣便無需在主站和單個(gè)從站之間對(duì)小尺寸幀進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)交換，從而顯著提高通信效率。但是，這也意味著每個(gè)從站必須具有兩個(gè)以太網(wǎng)端口，并且在對(duì)通過的幀進(jìn)行讀取或?qū)懭霑r(shí)，必須允許該幀通過，因此，從設(shè)備中需要有專用硬件。完成改進(jìn)后，運(yùn)行 EtherCAT 的 100Mbps 網(wǎng)絡(luò)的可用帶寬大于 90%，而主站必須與每個(gè)從站節(jié)點(diǎn)單獨(dú)通信所用網(wǎng)絡(luò)的可用帶寬不足 5%。