本節(jié)將簡(jiǎn)要介紹用于計(jì)算電壓、電流、功率和電能的公式。如前文所述,電壓和電流樣本以 4kHz 的采樣率采集。在大約一秒幀數(shù)中采集的所有樣本都將保留下來(lái),用于計(jì)算電壓和電流的 RMS 值。RMS 值通過(guò)以下公式計(jì)算得出。
方程式 3.
方程式 4.
其中
- Vph(n) = 在采樣時(shí)刻 n 獲取的電壓樣本
- Voffset,ph = 偏移量,用于消減電壓轉(zhuǎn)換器中加性高斯白噪聲的影響
- Iph(n) = 在采樣時(shí)刻 n 獲取的每個(gè)電流樣本
- Ioffset,ph = 偏移量,用于消減電流轉(zhuǎn)換器中加性高斯白噪聲的影響
- Sample count = 當(dāng)前幀內(nèi)的樣本數(shù)
- Kv,ph = 電壓的比例因數(shù)
- Ki,ph = 電流的比例因數(shù)
可計(jì)算一幀有功和無(wú)功電能樣本的功率和電能。這些樣本經(jīng)過(guò)相位校正并傳遞到前臺(tái)進(jìn)程,前臺(tái)進(jìn)程使用樣本數(shù)量(樣本計(jì)數(shù))通過(guò)以下公式計(jì)算相位有功功率和無(wú)功功率:
方程式 5.
方程式 6.
方程式 7.
其中
- V90(n) = 在采樣時(shí)刻 n 獲取的電壓樣本(相移 90°)
- KACT,ph = 有功功率的比例因數(shù)
- KREACT,ph = 無(wú)功功率的比例因數(shù)
- PACT_offset,ph = 偏移量,用于消減串?dāng)_對(duì)有功功率測(cè)量的影響
- PREACT_offset,ph = 偏移量,用于消減串?dāng)_對(duì)無(wú)功功率測(cè)量的影響
注: 對(duì)于無(wú)功電能,使用 90° 相移方法的原因有兩個(gè):
- 這種方法可以準(zhǔn)確測(cè)量很小電流的無(wú)功功率
- 這種方法符合 IEC 和 ANSI 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的測(cè)量方法
計(jì)算出的市電頻率用于計(jì)算 90 度相移的電壓樣本。由于市電頻率會(huì)發(fā)生變化,首先要準(zhǔn)確測(cè)量市電頻率以相應(yīng)地對(duì)電壓樣本進(jìn)行相移。
為了獲得精確的 90° 相移,需要在兩個(gè)樣本之間使用插值。對(duì)于這兩個(gè)樣本,應(yīng)使用在最近電壓樣本之前略大于和略小于 90 度的電壓樣本。此應(yīng)用的相移實(shí)現(xiàn)由整數(shù)部分和小數(shù)部分組成。整數(shù)部分是通過(guò)提供 N 個(gè)樣本的延遲來(lái)實(shí)現(xiàn)的。小數(shù)部分由一個(gè)單抽頭 FIR 濾波器實(shí)現(xiàn)。在測(cè)試軟件中,一個(gè)查找表提供用于創(chuàng)建分?jǐn)?shù)延遲的濾波器系數(shù)。
使用計(jì)算出的功率,可通過(guò)以下公式計(jì)算電能:
方程式 8.
方程式 9.
方程式 10.
計(jì)算出的電能隨后累積到緩沖區(qū)中。這些緩沖區(qū)存儲(chǔ)自系統(tǒng)復(fù)位以來(lái)消耗的電能總量。這些電能不同于用來(lái)積累電能以輸出電能脈沖的工作變量。有三組緩沖區(qū)可供使用:每個(gè) V-I 映射有一組。在每組緩沖區(qū)內(nèi)將累積以下電能:
- 有功輸入電能(有功功率 ≥ 0 時(shí)的有功電能)
- 有功輸出電能(有功功率 < 0 時(shí)的有功電能)
- 基波有功輸入電能(基波有功功率 ≥ 0 時(shí)的基波有功電能)
- 基波有功輸出電能(基波有功功率 < 0 時(shí)的基波有功電能)
- 無(wú)功正交 I 電能(無(wú)功功率 ≥ 0 且有功功率 ≥ 0 時(shí)的無(wú)功電能;電感性負(fù)載)
- 無(wú)功正交 II 電能(無(wú)功功率 ≥ 0 且有功功率 < 0 時(shí)的無(wú)功電能;電容式發(fā)生器)
- 無(wú)功正交 III 電能(無(wú)功功率 < 0 且有功功率 < 0 時(shí)的無(wú)功電能;電感式發(fā)生器)
- 無(wú)功正交 IV 電能(無(wú)功功率 < 0 且有功功率 ≥ 0 時(shí)的無(wú)功電能;電容性負(fù)載)
- 視在輸入電能(有功功率 ≥ 0 時(shí)的視在電能)
- 視在輸出電能(有功功率 < 0 時(shí)的視在電能)
后臺(tái)進(jìn)程還根據(jù)每個(gè)市電周期的樣本數(shù)計(jì)算頻率。然后,前臺(tái)進(jìn)程使用方程式 11 將這種每個(gè)市電周期的樣本數(shù)轉(zhuǎn)換為赫茲頻率:
方程式 11.
計(jì)算出有功功率和視在功率后,需要計(jì)算功率因數(shù)的絕對(duì)值。在系統(tǒng)功率因數(shù)的內(nèi)部表示中,正功率因數(shù)對(duì)應(yīng)于電容性負(fù)載,而負(fù)功率因數(shù)對(duì)應(yīng)于電感性負(fù)載。功率因數(shù)內(nèi)部表示的符號(hào)取決于電流是超前還是滯后電壓,而這是在后臺(tái)進(jìn)程中決定的。因此,可使用方程式 12 計(jì)算功率因數(shù)的內(nèi)部表示:
方程式 12.