ZHCUBP0 November 2023 DRV8334
3.1 DRV8334 EVM GUI 軟件
本節(jié)詳細介紹 EVM GUI 軟件的功能。GUI 用 GUI Composer 編寫，可從 dev.ti.com/gallery 的開發(fā)軟件庫中獲取。
圖 3-1 DRV8334EVM GUI 軟件啟動時，GUI 會連接 LAUNCHXL-F280049C 板上的 C2000 MCU 并對其進行編程，前提是該板已連接/通電。
連接硬件后，F(xiàn)AULT 狀態(tài)和電壓監(jiān)視器會與 EVM 匹配。如果它們不匹配，則請切斷 EVM 電源并重新檢查設(shè)置。
要使電機旋轉(zhuǎn)，請執(zhí)行以下操作：
- 啟動位于 dev.ti.com/gallery 上的 GUI。
- 通過將 nSLEEP 切換至 WAKE，使 DRV8334 退出睡眠模式。
- 使用“Output Enable”切換開關(guān)啟用 PWM。
- DRV8334 未報告故障（GUI 上的故障 LED 呈綠色，EVM 上無紅色 nFAULT LED）并且 GUI 報告 VMOTOR/GVDD 電壓。
- 使用滑塊或文本輸入設(shè)置占空比的加速度（更新速率）并增加 PWM 占空比。
- 電機現(xiàn)在開始旋轉(zhuǎn)。
要讀取和寫入 SPI 寄存器，請執(zhí)行以下操作：
- 在 Address (0x00) 字段中輸入十六進制 (0x00) 地址。
- 在 Data (0x0000) 字段中輸入數(shù)據(jù)（用于寫入事務(wù)）。對于讀取事務(wù)，數(shù)據(jù)為“不用考慮”并會被忽略。
- 點擊屏幕上的任意位置以取消選擇文本輸入字段。
- 點擊 SPI WRITE 或 SPI READ 將命令發(fā)送到 DRV8334。如果未首先取消選擇該文本字段，則再次點擊 SPI WRITE 或 SPI READ 以執(zhí)行事務(wù)。
- 如果讀取事務(wù)需要完整的 SPI 回讀，則用戶可以使用復(fù)選框啟用完整的 SPI 回讀，包括地址/數(shù)據(jù)/CRC。