ZHCAF85 April 2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1
3.1.2.2 通過(guò) MPET 測(cè)量機(jī)械參數(shù)（SPD_LOOP_KP、SPD_LOOP_KI）
第 1 步：使用 MPET 選擇 中的以下設(shè)置。
圖 3-6 SPD_LOOP_KP 和 SPD_LOOP_KI 測(cè)量的設(shè)置第 2 步：完成電機(jī)機(jī)械參數(shù)測(cè)量（請(qǐng)參閱“日志”窗口）后，單擊“結(jié)果”部分中的將 MPET 結(jié)果寫(xiě)入影子寄存器。
所有測(cè)量到此結(jié)束。
注： 如果在 MPET 期間遇到錯(cuò)誤，請(qǐng)參閱此 E2E 常見(jiàn)問(wèn)題解答。