2.4 傳感器拓?fù)?/h2>

可以在兩種不同的拓?fù)渲信渲脗鞲衅鱽戆l(fā)送和接收超聲波信號(hào)：?jiǎn)戊o態(tài)或雙靜態(tài)。必須根據(jù)具體的應(yīng)用類型來確定所用的拓?fù)?。單靜態(tài)拓?fù)涫侵竼蝹€(gè)傳感器既發(fā)送回波，又偵聽返回的回波。這是大多數(shù)應(yīng)用中優(yōu)選的低成本方法。單靜態(tài)傳感器拓?fù)涞娜秉c(diǎn)是，傳感器的激勵(lì)振鈴/衰減會(huì)產(chǎn)生盲區(qū)，并且該傳感器拓?fù)湓谶@段時(shí)間內(nèi)無法檢測(cè)反射的回波，因此會(huì)限制最小檢測(cè)范圍。在單靜態(tài)配置中，可以通過添加阻尼電阻器來減小盲區(qū)。

另一種拓?fù)涫请p靜態(tài)拓?fù)?，這種拓?fù)涫褂昧藘蓚€(gè)單獨(dú)的傳感器：一個(gè)用于發(fā)送、一個(gè)用于接收。這些拓?fù)涞某杀鞠鄬?duì)更高。如果我們需要測(cè)量信號(hào)穿過介質(zhì)時(shí)發(fā)生的衰減，而反射的回波信號(hào)沒有任何有用信息，通常使用這種拓?fù)?。?duì)于 ToF 應(yīng)用，使用雙靜態(tài)方法的缺點(diǎn)是需要額外進(jìn)行校準(zhǔn)，因?yàn)樵O(shè)計(jì)人員在計(jì)算飛行時(shí)間時(shí)必須考慮接收器處傳入回波的角度。

圖 2-1 單靜態(tài)

圖 2-3 雙靜態(tài)配置 2

圖 2-2 雙靜態(tài)配置 1