ZHCABR3G August 2021 – October 2022 66AK2G12 , AM3351 , AM3352 , AM3354 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4372 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM623 , AM625 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6422 , AM6441 , AM6442 , AM6526 , AM6528 , AM6546 , AM6548
表 4-1 總結(jié)了 PRUSS 的特性。
| 特性 | AM62x |
|---|---|
| 子系統(tǒng)類型 | 1 個(gè) PRUSS |
| PRU 內(nèi)核數(shù) | 2 |
| RTU_PRU（輔助 PRU）內(nèi)核數(shù) | 0 |
| TX_PRU（發(fā)送 PRU）內(nèi)核數(shù) | 0 |
| 最大頻率 | 333 MHz |
| IRAM 大小（每個(gè) PRU/RTU_PRU/TX_PRU 內(nèi)核） | 16KB（帶 ECC） |
| DRAM 大?。總€(gè) PRU_ICSSG 2 個(gè) DRAM） | 8KB（帶 ECC） |
| 共享 DRAM 大小 | 32KB（帶 ECC） |
| INTC | 是 |
| 通用輸入（每個(gè) PRU 內(nèi)核） | 直接；或 16 位并行采集；或 28 位移位； |
| 通用輸出（每個(gè) PRU 內(nèi)核） | 直接；或移出 |
| GPI 引腳（PRU0、PRU1） | 20、20 |
| GPO 引腳（PRU0、PRU1） | 20、20 |
| 加速器：數(shù)據(jù)處理 | |
| MPY/MAC | 是 |
| 循環(huán)冗余校驗(yàn) (CRC) 16/32 | 是 |
| 高速緩存 | 是（3 組） |
| IPC 高速緩存 | 否 |
| 寬邊 RAM | 否 |
| BSWAP | 否 |
| SUM32 | 否 |
| 任務(wù)管理器 | 否 |
| 自旋鎖 | 否 |
| 過濾數(shù)據(jù)庫 (FDB) | 否 |
| 加速器：數(shù)據(jù)移動(dòng) | |
| XFR2VBUS | 是 |
| PSI TX & RX | 否 |
| XFR2TR | 否 |
| 外設(shè) | |
| UART | 1 |
| eCAP | 1 |
| IEP | 1 |
| MII_G_RT (MII/RGMII) | 否 |
| MDIO | 否 |
| SGMII | 否 |
| PWM | 否 |