ZHCABI8 March 2022 AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1
軟件旋轉(zhuǎn)變壓器的實現(xiàn)與 TIDM-02009 中的 C28 相似。兩個函數(shù)如下所列。行 1 用于初始化旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu),行 2 用于計算角度和速度。初始化結(jié)構(gòu)后,需要根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器硬件的特性更新實現(xiàn)細節(jié)。有關(guān)詳細信息,請參見結(jié)構(gòu)定義。
值得注意的是,實現(xiàn) sin/cos 等數(shù)學函數(shù)的方法有很多。在此設計中,旋轉(zhuǎn)變壓器鎖相環(huán)輸入的 sin/cos 函數(shù)從“resolver_run”中移出,因此更容易找到所有數(shù)學函數(shù)并進行更改。以下行 1 和 2 必須在上面的行 2 之前調(diào)用。這里使用標準 C 庫函數(shù)舉例。