NESY041A May 2018 – July 2020 TIOL111
明日智慧工廠技術(shù)
智慧工廠的成長視符合個別設(shè)備單元需求的多元網(wǎng)路及工廠整體通訊需求而定。工業(yè)乙太網(wǎng)路通訊協(xié)定可提供高頻寬，以及快速優(yōu)異的時脈，以便現(xiàn)場匯流排連接 PLC、攝影機、機器人及其他複雜的自動化系統(tǒng)。IO-Link 則可為現(xiàn)場匯流排主要裝置及感測器或致動器間的點對點連接提供直接替代方案，以協(xié)助配置與維護。TI 提供各種解決方案產(chǎn)品組合及靈活技術(shù)，幫助設(shè)計人員在進行第四代工業(yè)革命自動化創(chuàng)新時，能夠運用這些補充標(biāo)準(zhǔn)。
圖 4 可與 IO-Link 主要裝置直接通訊的 Sitara? 式系統(tǒng)。表 1 製造現(xiàn)場通訊的 IO-Link 與工業(yè)乙太網(wǎng)路。
| 特點 | IO Link | Profinet | EtherCAT | 意見 |
| 物理層 | <=230 kbit，半雙工，20 公尺，電力在相同電纜中 | 100 Mbit，全雙工，100 公尺，獨立電源 | 100 Mbit，共用封包，100 公尺，定義電力在相同電纜中 | 只有 Profinet 支援並行封包接收與傳送 |
| 拓撲 | 點對點 | 線狀、環(huán)狀、星狀 | 線狀、環(huán)狀、星狀 | 乙太網(wǎng)路可實現(xiàn)大規(guī)模網(wǎng)路 |
| 最小週期時間 | 400 μs + 10% | 250 μs (有 DFP 為 31.25 ?μs | 31.25μs | IO-Link 可增加 +10% 公差 |
| 時間同步 | 根據(jù)通訊開始 | PTCP < ± 1 μs，IRT 測試 <250 ns | 分散式時脈 ± 100 ns | IO-Link 沒有應(yīng)用時間 |
| 保全 | 無法提供 | 無 Profinet 流量的限制 | 無法提供 | 都需要更多安全協(xié)定以進行 IT 連接 |
| 功能安全 | 只有在備援通道才有生命跡象 | Profisafe | 使用 EtherCAT 的功能安全 | 乙太網(wǎng)路傳輸看起來為黑色通道 |
| 設(shè)定檔與服務(wù) | 智慧感測器、現(xiàn)場匯流排整合、韌體更新、OPC UA | Profidrive、CiR、系統(tǒng)備援、診斷 | SoE、CoE、EoE、FoE、AoE、EAP | 都支援在自動網(wǎng)路中整合，IO-Link 無驅(qū)動設(shè)定檔 |