如 圖 14所示，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器從交流電源獲取電力，將其整流為直流電壓，然後根據(jù)電機(jī)負(fù)載需求將直流電壓轉(zhuǎn)換回具有可變幅度和頻率的交流電。

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器通常會(huì)透過隔離的半導(dǎo)體零組件在電源和控制電路之間設(shè)隔離屏障。隔離式放大器或調(diào)變器測量並隔離來自電源電路的電流和電壓回饋訊號(hào)。隔離式閘極驅(qū)動(dòng)器可在產(chǎn)生脈寬調(diào)變 (PWM) 控制訊號(hào)的 MCU 和像 IGBT 之類的功率電晶體之間提供隔離。隔離式比較器會(huì)檢查任何過電流、過電壓或過熱情況，並向 MCU 提供故障訊號(hào)。具有數(shù)位隔離器的選用介面隔離，可達(dá)成任何額外的系統(tǒng)安全要求。

對於電隔離馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器而言，將電源和控制電路之間的雜訊干擾降至最低，並確保操作人員的安全是非常重要的一環(huán)。最新型馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還必須符合 IEC 61800-5-1 安全標(biāo)準(zhǔn)。

提高電流和電壓回饋迴路的量測準(zhǔn)確度有助於將轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降到最低程度，並為馬達(dá)提供平順的速度和扭矩電流分佈線。隔離式放大器如 AMC1300 和 AMC1311B，以及隔離式調(diào)變器如 AMC1306M25 和 AMC1336，均支援具有高 CMTI 的精確電流和電壓量測，進(jìn)而提高系統(tǒng)可靠性及降低雜訊耦合。

憑藉低傳播延遲、高 CMTI 和減少的上升和下降時(shí)間，隔離式閘極驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)更高的 PWM 頻率和最小的開關(guān)損耗，使設(shè)計(jì)人員更容易在其馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中採用 SiC 和氮化鎵 (GaN) 電晶體。為了在容錯(cuò)系統(tǒng)中準(zhǔn)確且快速地進(jìn)行偵測，AMC23C12 系列的增強(qiáng)型隔離比較器提供了符合經(jīng)濟(jì)效益的解決方案，其具有 <3% 的準(zhǔn)確度、<400ns 延遲，以及減少高達(dá) 50% 的空間和材料清單 (BOM)。

像 ISO6760L 之類的數(shù)位隔離器具有整合式互鎖和低 EMI，確保在電源和控制電路之間，或 (可選) MCU 和介面之間，以高訊號(hào)完整性傳輸數(shù)位訊號(hào)。基於隔離式 Delta-Sigma 調(diào)變器的 AC/DC 電壓和電流量測模組參考設(shè)計(jì)提供成本最佳化且高度可靠的解決方案，以實(shí)現(xiàn)隔離電流和電壓量測 1% 以下的準(zhǔn)確度。