ZHCSWR9 July 2024 TCAN1473A-Q1
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典型 CAN 應(yīng)用的最大總線長度可能為 40 米，最大樁線長度可能為 0.3 米。但是，如果設(shè)計得當(dāng)，用戶可以獲得更長的總線電纜長度、樁線長度和更多的節(jié)點。如果節(jié)點數(shù)量較多，則需要具有高輸入阻抗的收發(fā)器，例如 TCAN1473A-Q1。
許多 CAN 組織和標(biāo)準(zhǔn)已將 CAN 的使用范圍擴展至原始 ISO11898-2:2016 標(biāo)準(zhǔn)之外的應(yīng)用。并在總線的數(shù)據(jù)速率、電纜長度和寄生負(fù)載方面做出了系統(tǒng)層面的權(quán)衡決策。例如，這些 CAN 系統(tǒng)級規(guī)范包括 ARINC825、CANopen、DeviceNet、SAEJ2284、SAEJ1939 和 NMEA200。
CAN 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計就是做出一系列的權(quán)衡。在 ISO 11898-2:2016 規(guī)范中規(guī)定了總線負(fù)載范圍為 50Ω 至 65Ω 時的差分輸出驅(qū)動器，其中該差分輸出必須大于 1.5V。TCAN1473A-Q1 可在總線負(fù)載低至 50Ω 時滿足 1.5V 要求，在 45Ω 總線負(fù)載時滿足 1.4V 差分輸出要求。TCAN1473A-Q1 的差分輸入電阻 RID 至少為 50kΩ。如果總線上有 100 個并聯(lián)的 TCAN1473A-Q1 收發(fā)器，這就相當(dāng)于 500Ω 差分負(fù)載與標(biāo)稱 60Ω 總線終端并聯(lián)，因此總線負(fù)載總共約為 54Ω。因此，TCAN1473A-Q1 理論上在單個總線段上支持超過 100 個收發(fā)器。但在 CAN 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計中，考慮到系統(tǒng)和電纜中的信號損失、寄生負(fù)載、時序、網(wǎng)絡(luò)失衡、接地偏移和信號完整性等問題，必須留有一定的裕度，因此實際的最大節(jié)點數(shù)通常更少。此外，通過對系統(tǒng)設(shè)計和數(shù)據(jù)速率加以謹(jǐn)慎權(quán)衡，可以使總線長度超過 40 米。例如，CANopen 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計指南允許通過更改終端電阻和布線、減少節(jié)點數(shù)（少于 64 個）并顯著降低數(shù)據(jù)速率，將網(wǎng)絡(luò)擴展至 1km。
這種 CAN 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計靈活性是其主要優(yōu)勢之一，允許以原始 ISO11898-2 CAN 標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)建立這些系統(tǒng)級網(wǎng)絡(luò)擴展和附加標(biāo)準(zhǔn)。不過，在利用這種靈活性時，CAN 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計人員必須保證良好的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，以確保網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定運行。