ZHCSXG7 August 2024 DRV8434A-Q1
PRODUCTION DATA
DRV8434A-Q1 是一款用于雙極步進(jìn)電機(jī)的集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案。該器件通過(guò)集成兩個(gè) N 溝道功率 MOSFET H 橋、電流檢測(cè)電阻和調(diào)節(jié)電路以及一個(gè)微步進(jìn)分度器，可更大程度提高集成度。DRV8434A-Q1 能夠支持 4.5V 至 48V 的寬電源電壓范圍。DRV8434A-Q1 提供高達(dá) 4A 峰值、2.5A 滿量程或 1.8A 均方根 (rms) 的輸出電流。實(shí)際的滿量程和均方根電流取決于環(huán)境溫度、電源電壓和 PCB 熱性能。
該器件采用集成式電流檢測(cè)架構(gòu)，無(wú)需再使用兩個(gè)外部功率檢測(cè)電阻，從而顯著節(jié)省布板空間和 BOM 成本，并減少設(shè)計(jì)工作量和降低功耗。該架構(gòu)使用電流鏡方法和使用內(nèi)部功率 MOSFET 進(jìn)行電流檢測(cè)，消除了檢測(cè)電阻中的功率損耗。通過(guò) VREF 引腳處的電壓來(lái)調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)。
借助簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口，可通過(guò)外部控制器管理步進(jìn)電機(jī)的方向和步進(jìn)速率。內(nèi)部微步進(jìn)分度器可以執(zhí)行高精度微步進(jìn)，而無(wú)需外部控制器來(lái)管理繞組電流電平。分度器可實(shí)現(xiàn)全步進(jìn)、半步進(jìn)以及 1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 和 1/256 微步進(jìn)。高微步進(jìn)有助于顯著降低可聞噪聲并實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。除了標(biāo)準(zhǔn)的半步進(jìn)模式，非循環(huán)半步進(jìn)模式可用于在較高的電機(jī)轉(zhuǎn)速下增加扭矩輸出。
該器件以智能調(diào)優(yōu)紋波控制衰減模式運(yùn)行，此模式使用可變關(guān)斷時(shí)間紋波電流控制方案，以更大限度地減少電機(jī)繞組電流的失真。該器件可檢測(cè)電機(jī)電流的上升和下降電流象限之間的反電動(dòng)勢(shì)相移，從而檢測(cè)電機(jī)過(guò)載失速情況或線路末端運(yùn)動(dòng)。與需要 SPI 接口的傳統(tǒng)失速檢測(cè)算法不同，該器件可使用兩個(gè)數(shù)字 IO 和一個(gè)模擬 IO 引腳檢測(cè)失速。
該器件為內(nèi)部數(shù)字振蕩器和內(nèi)部電荷泵集成了展頻時(shí)鐘特性。此特性可更大程度減少器件的輻射發(fā)射。系統(tǒng)包括一個(gè)低功耗休眠模式，以允許其在不主動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)節(jié)省功耗。