ZHCSXG7 August 2024 DRV8434A-Q1
PRODUCTION DATA
器件中的內(nèi)置分度器邏輯支持多種不同的步進(jìn)模式。M0 和 M1 引腳用于配置步進(jìn)模式，如下所示。該器件支持動態(tài)更改該設(shè)置。
| M0 | M1 | 步進(jìn)模式 |
|---|---|---|
| 0 |
0 |
100% 電流的全步進(jìn)（兩相勵磁） |
| 0 | 330k? 至 GND | 71% 電流的全步進(jìn)（兩相勵磁） |
| 1 | 0 | 非循環(huán) 1/2 步進(jìn) |
| 高阻態(tài) | 0 | 1/2 步進(jìn) |
| 0 | 1 | 1/4 步進(jìn) |
| 1 | 1 | 1/8 步進(jìn) |
| 高阻態(tài) | 1 | 1/16 步進(jìn) |
| 0 | 高阻態(tài) | 1/32 步進(jìn) |
| 高阻態(tài) | 330k? 至 GND | 1/64 步進(jìn) |
| 高阻態(tài) | 高阻態(tài) | 1/128 步進(jìn) |
| 1 | 高阻態(tài) | 1/256 步進(jìn) |
表 6-3 展示了全步進(jìn)（71% 電流）、1/2 步進(jìn)、1/4 步進(jìn)和 1/8 步進(jìn)運行狀態(tài)下的相對電流和步進(jìn)方向。更高的微步進(jìn)分辨率也將遵循相同的模式。AOUT 電流是電角的正弦，BOUT 電流是電角的余弦。正電流是指進(jìn)行驅(qū)動時從 xOUT1 引腳流向 xOUT2 引腳的電流。
在 STEP 輸入的每個上升沿，分度器移動到表格中的下一個狀態(tài)。方向按照 DIR 引腳邏輯高電平進(jìn)行顯示。如果 DIR 引腳為邏輯低電平，則順序表相反。
在步進(jìn)時，如果步進(jìn)模式動態(tài)變化，則分度器在 STEP 觸發(fā)上升沿時進(jìn)入下一個有效狀態(tài)，以便實現(xiàn)新的步進(jìn)模式設(shè)置。
初始勵磁狀態(tài)是 45° 的電角，對應(yīng)于兩個線圈中均為 71% 的滿量程電流。系統(tǒng)會在上電后、退出邏輯欠壓鎖定后或退出睡眠模式后立即進(jìn)入該狀態(tài)。
| 1/8 STEP | 1/4 STEP | 1/2 STEP | 全步進(jìn) 71% | AOUT 電流 （滿量程百分比） | BOUT 電流 （滿量程百分比） | 電角（度） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 1 | 0% | 100% | 0.00 | |
| 2 | 20% | 98% | 11.25 | |||
| 3 | 2 | 38% | 92% | 22.50 | ||
| 4 | 56% | 83% | 33.75 | |||
| 5 | 3 | 2 | 1 | 71% | 71% | 45.00 |
| 6 | 83% | 56% | 56.25 | |||
| 7 | 4 | 92% | 38% | 67.50 | ||
| 8 | 98% | 20% | 78.75 | |||
| 9 | 5 | 3 | 100% | 0% | 90.00 | |
| 10 | 98% | -20% | 101.25 | |||
| 11 | 6 | 92% | -38% | 112.50 | ||
| 12 | 83% | -56% | 123.75 | |||
| 13 | 7 | 4 | 2 | 71% | -71% | 135.00 |
| 14 | 56% | -83% | 146.25 | |||
| 15 | 8 | 38% | -92% | 157.50 | ||
| 16 | 20% | -98% | 168.75 | |||
| 17 | 9 | 5 | 0% | -100% | 180.00 | |
| 18 | -20% | -98% | 191.25 | |||
| 19 | 10 | -38% | -92% | 202.50 | ||
| 20 | -56% | -83% | 213.75 | |||
| 21 | 11 | 6 | 3 | -71% | -71% | 225.00 |
| 22 | -83% | -56% | 236.25 | |||
| 23 | 12 | -92% | -38% | 247.50 | ||
| 24 | -98% | -20% | 258.75 | |||
| 25 | 13 | 7 | -100% | 0% | 270.00 | |
| 26 | -98% | 20% | 281.25 | |||
| 27 | 14 | -92% | 38% | 292.50 | ||
| 28 | -83% | 56% | 303.75 | |||
| 29 | 15 | 8 | 4 | -71% | 71% | 315.00 |
| 30 | -56% | 83% | 326.25 | |||
| 31 | 16 | -38% | 92% | 337.50 | ||
| 32 | -20% | 98% | 348.75 |
表 6-4 顯示了具有 100% 滿量程電流的全步進(jìn)運行。這種步進(jìn)模式比 71% 電流的全步進(jìn)模式消耗更多的功率，但在高電機轉(zhuǎn)速下可提供更高的扭矩。
| 全步進(jìn) 100% | AOUT 電流 （滿量程百分比） | BOUT 電流 （滿量程百分比） | 電角（度） |
|---|---|---|---|
| 1 | 100 | 100 | 45 |
| 2 | 100 | -100 | 135 |
| 3 | -100 | -100 | 225 |
| 4 | -100 | 100 | 315 |
表 6-5 展示了非循環(huán) 1/2 步進(jìn)操作。這種步進(jìn)模式比循環(huán) 1/2 步進(jìn)運行消耗更多的功率，但在高電機轉(zhuǎn)速下可提供更高的轉(zhuǎn)矩。
| 非循環(huán) 1/2 步進(jìn) | AOUT 電流 （滿量程百分比） | BOUT 電流 （滿量程百分比） | 電角（度） |
|---|---|---|---|
| 1 | 0 | 100 | 0 |
| 2 | 100 | 100 | 45 |
| 3 | 100 | 0 | 90 |
| 4 | 100 | -100 | 135 |
| 5 | 0 | -100 | 180 |
| 6 | -100 | -100 | 225 |
| 7 | -100 | 0 | 270 |
| 8 | -100 | 100 | 315 |