ZHCUCJ3A October 2024 – December 2024
- 1
- 說明
- 特性
- 應(yīng)用
- 5
- 1評估模塊概述
- 2硬件
- 3電機控制軟件
- 4測試過程和結(jié)果
- 5硬件設(shè)計文件
- 6其他信息
- 7參考資料
- 8修訂歷史記錄
4.5.4.2 構(gòu)建級別 2 測試程序
- 確保已完成節(jié) 4.5.4 中列出的初始步驟。
- 要驗證電機逆變器的電流和電壓檢測電路，MOTOR_1 需要以 v/f 開環(huán)運行。如果電機旋轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，請根據(jù)電機規(guī)格調(diào)整 user_mtr1.h 中的 v/f 曲線參數(shù)，如下所示。
#define USER_MOTOR1_FREQ_LOW_Hz (10.0f) // Hz #define USER_MOTOR1_FREQ_HIGH_Hz (200.0f) // Hz #define USER_MOTOR1_VOLT_MIN_V (10.0f) // Volt #define USER_MOTOR1_VOLT_MAX_V (200.0f) // Volt - 電機現(xiàn)在以變量 motorVars_M1.speedRef_Hz 中設(shè)置的速度旋轉(zhuǎn)，并在 Expressions 窗口中檢查 motorVars_M1.speed_Hz 的值。該值需要非常接近，如圖 4-10 所示。
- 如圖 4-11 所示，連接示波器電壓和電流探頭以觀察電機相電壓和電流。
- 通過減小變量 motorVars_M1.overCurrent_A 的值來驗證過流故障保護，過流保護由 CMPSS 模塊實現(xiàn)。如果 motorVars_M1.overCurrent_A 設(shè)為小于實際電流的值，則會觸發(fā)過流故障，同時將禁用 PWM 輸出，motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify 將清除為 0，motorVars_M1.faultMtrUse.all 將設(shè)置為“0x10”。
圖 4-10 構(gòu)建級別 2：運行時的表達式窗口
圖 4-11 構(gòu)建級別 2：電機相電壓和電流