ZHCUBK3 December 2023 DRV5011 , DRV5012 , DRV5013 , DRV5013-Q1 , DRV5015 , DRV5015-Q1 , DRV5021 , DRV5021-Q1 , DRV5023 , DRV5023-Q1 , DRV5032 , DRV5033 , DRV5033-Q1 , DRV5053 , DRV5053-Q1 , DRV5055 , DRV5055-Q1 , DRV5056 , DRV5056-Q1 , DRV5057 , DRV5057-Q1 , TMAG3001 , TMAG5110 , TMAG5110-Q1 , TMAG5111 , TMAG5111-Q1 , TMAG5115 , TMAG5123 , TMAG5123-Q1 , TMAG5124 , TMAG5124-Q1 , TMAG5131-Q1 , TMAG5170 , TMAG5170-Q1 , TMAG5170D-Q1 , TMAG5173-Q1 , TMAG5231 , TMAG5253 , TMAG5273 , TMAG6180-Q1 , TMAG6181-Q1 , TMCS1107 , TMCS1108
4.1.4 磁體旋轉
圖 4-4 旋轉運動字段如需幫助了解仿真環(huán)境中的磁體方向和旋轉，請參閱節(jié) A.3。
磁體通過繞 Z 軸旋轉距離 Arc Length 的方式來運動，對于旋轉仿真格式，以度為單位衡量該距離?？梢允褂?a xmlns:opentopic="http://www.idiominc.com/opentopic" class="xref" href="GUID-38DED923-57AB-41B2-943A-A81D27764884.html#GUID-38DED923-57AB-41B2-943A-A81D27764884">節(jié) 4.3中所述的階躍大小來設置弧長分辨率。旋轉從相對于圖 4-4 中顯示的 Origin Position 角度的 0 度位置開始。可以使用正向（逆時針）或負向（順時針）旋轉。