ZHCSRF9A December 2022 – October 2023 DRV8461
PRODUCTION DATA
圖 7-110 展示了 ATQ_CTRL16,表 7-95 中對(duì)此進(jìn)行了介紹。
只讀
返回寄存器映射表
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
ATQ_TRQ_DAC[7:0] | |||||||
| R-11111111b | |||||||
| 位 | 字段 | 類型 | 默認(rèn)值 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
7-0 | ATQ_TRQ_DAC[7:0] | R | 11111111b | 當(dāng)自動(dòng)扭矩被啟用時(shí),輸出電機(jī)電流的值。ATQ_TRQ_DAC 可以在 ATQ_TRQ_MIN 和 ATQ_TRQ_MAX 之間變化。 |
禁用自動(dòng)扭矩時(shí),ATQ_TRQ_DAC 會(huì)讀取編程到 ATQ_TRQ_MAX 的值。